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BECKHOFF技术_TwinCAT原理教程
TwinCAT的工作原理;
;基于PC平台的 TwinCAT
TwinCAT
不改变 Windows
无需专用硬件
将标准Windows变成实时操作系统
完全支持浮点单元 (FPU)
可通过OCX, Dll 访问 Windows用户界面
可通过TCP/IP 远程访问
PC 平台
标准硬件 , 最佳性能
使用 PC 资源
使用主流操作系统 (Windows)
易于集成到办公网络
开放的现场总线通讯;; 由Beckhoff开发
无需PC外的其它硬件
循环时间可短至50微秒
强制优先排序
反应时间 15微秒 (PIII)
对Windows可调节实时率 (专利权)
如果反应时间过长则发信息;PLC任务和运动控制任务可以精确地以设定的循环周期执行;Power ON;CPU运算能力的分配; Cyclic PLC task e.g. 10ms;
TwinCAT 系统服务是在本机上作为Windows NT的一个服务来运行的.所以在Windows用户登陆之前,就首先启动TwinCat服务.
TwinCat服务会在桌面右下方的后台运行任务条上显示其活动符号, 符号的颜色指示出TwinCat系统的状态. ;TwinCAT Auto boot;Enabling for loading the boot project for the run time system 1.;Requirement:
The machine should work properly.
The hardware, software and the mappings are correct.
The PLC Control in the status online.;TwinCAT I/O 系统; 模块化结构
一台PC上最多4个PLC
CX1000/BX/BC上有1个PLC
定时
1个PLC上最多4个任务 ;TwinCAT 运动控制;TwinCAT NC PTP;TwinCAT NC I;容易使用通讯标准:
ADS (自动化设备规范)
OPC (用于过程控制的OLE );CPU;TwinCAT PLC Library;TwinCAT CNC
TwinCAT NC I
TwinCAT NC PTP;;Windows NT, 2000, XP
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