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《自动控制原理》第6章第2次课
?确定开环增益K后，画出未补偿系统的伯德图，; 是用于补偿因超前补偿装置的引入，使系统截止频率增大而引起的相角滞后量。;;?确定超前校正装置的参数T;确定开环增益K;例６-1.设一单位反馈系统的开环传递函数为;7;?根据相位裕度的要求确定超前补偿网络的相位超前角;?计算超前补偿网络的转折频率;?补偿后系统的框图如下图所示，其开环传递函数为 ;确定开环增益K;练习：设一单位反馈系统的开环传递函数为;当K=10时，未补偿系统的开环频率特性为;?根据相位裕度的要求确定超前补偿网络的相位超前角;?计算超前补偿网络的转折频率;例6-3;17;?根据相角裕度的要求确定超前校正网络的相角超前角;?计算超前校正网络的转折频率;基于上述分析，可知串联超前补偿有如下特点：
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