基于Modbus协议的PC机与变频器通信的实现.pdfVIP

维普资讯 ■ 王鹏 赵爱 明 ／眙尔演理工大学c黑龙江 t哈尔滨 150040) 摘 要 ：文章结 台施奈德电气公 司 的Altivar3I型异步 电机变频器 ．介绍 了ModbusRIU 模式 下的 PC机 与变频器 间通信 的关键 技术及 利用 VB实现 的程序 关键 词 ：M0dbus 协议 ．变频器 中圈分类 号 ：TP273 文献标识碣 ：B 文章编 号 ：1673．II3l(2006)06．0047．03 歉性价 比比较高的变频器 ．它台有 讯 速率 下 具 有 更太 的数据 流 量 因 Modbus插槽．支持RTU传输模式 可 此通 常情况 下 一般 工业智 能仪器 与PC机构成主从式 的系统 ．实现对 仪表都是采 用RTu模 式的Modbus规 电机速度 的数宇控 制 本文详细介 约…。Modbus RTU通讯协议 的报 文格 王 辩 绍了Modbus RTU模式 下 PC机与 变频 式如表 1所示 ，它没有起始位 也没 (I979-)．毋，嘏 龙 间通信程序 的VB语 言实现 有停止位 而是 以至少 35个字符 间 江晴尔 滨人 ．哈尔 隔时 间标 志开始和结束 ．信 息帧 由 滨理工 太 学俩 十’研 二 ．Mo~ 18R11J通讯 议 地址码 、功 能码 数据 区和错 误按 究 生 ． 简介 验码 构成 ．所有字符位由16进制O 9． Modbus通讯协议 是 Modicon公 司 A F组成。 设计 的一种适 用干 工业控 制的主从 结 构 式 串 口通讯 协 议 已经成 为 通 用工业标准 。采 用该协议 不同厂 表lModbusRTLI模式 }’信息帧格 ℃ 商生产 的控 制 设备可 以互连成工业 Altivar31型变频器支持 4种 一 ． 引 目 网络 ．实现集 中监控”I 该协议有两 功能 ．其功能说明如表 2所示 ． 变频 骼 是 公认 的交 流 电动 机 最 种传输模 式即 RTU 理 想 ．最 有 前途 的调 速 方案 ．而 且 模 式和ASCIl模式 具有显著 的节 能作用 ．是企业 技术 其 中RTu模式信息 3 偻变朝 {l4I一个或几个寄存 {Ij} 读保特寄存 {}j} 改造 和产 品更新换代 的理想调速装 帧中 的8位数 据包 6 向韭颛 {l{}瓤十控制 撷越 单督稃器 寄存器 写人 个命令 置 。采用数字通讯方 式对变频器进 括两个4位 16进 制