自动门PLC控制范例.docVIP

PAGE  PAGE 15 淮安技师学院 课 程 设 计 报 告 课程名称： 电气控制与PLC 设计名称： 自动门的PLC控制设计 姓 名： 王昌盛 班 级： D12504电子高职 淮安技师学院电气工程系制 淮安技师学院课程设计任务书 姓 名： 王昌盛 院 （系）： 电气工程系 专 业： 应用电子技术 班级：D12504电子高职课程设计题目：自动门的PLC控制设计课程设计要求： 1.当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 2.自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3.在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。设计任务总述： 1. 设计出硬件系统的结构图、接线图等； 2. 系统有启动、停止功能； 3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计； 4. 程序结构与控制功能自行创新设计； 5. 进行系统调试，实现电动机顺序启动/停止的控制要求。工作计划及安排： 2011-11-28：明确设计任务，做相关的准备工作。 2011-11-29：设计硬件系统的结构图、接线图、时序图等。 2011-11-30：将设计好的各部分进行仿真、组合等。 2011-12-01：进行系统调试，实现各部分功能。 2011-12-02：总体调试，实现自动喷泉的控制要求。 目 录 引言4 第一章 自动门控制装置的设计任务5 自动门控制装置的硬件组成5 控制要求5 第二章 自动门控制装置框图与原理6 3.1自动门控制装流程图6 3.2自动门控制装置系统的工作原理6 3.2.1 自动感应门机的基本工作原理7 3.2.2 行程开关(限位开关)的工作原理7 3.2.3 光电开关的工作原理8 第三章 自动门控制装置系统程序8 4.1 继电器接触控图 9 4.2 PLC控制输出输入接线10 4.3 梯形图11 4.4 指令12 4.5 程序过程分析13 4.6 系统调试14 设计体会15 引 言 随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。 早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。　　1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。 目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统FCS(Field bus Control System)，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。 在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机超载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机。 本论文主要是对门的自动开、关控制而论。自动门控制装置系统由检测元件红外传感器、继电器、可编程序控制器（PLC）、电动机组成。它主要是利用热释电人体红外传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程序控制器（PLC）中，由可编程序控制器来对信号的处理，处理的最后结果用继电器输出，从而达到控制电动机的转动。又由电动机带动门的开、关。当电动机正转时，门自动打开；当电动机反转时，门自动关闭。 第一章 自动门控制装置的设计任务 1.1 自动门控制装置的硬件组成 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K