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2 ? ? 2 2 2 2 2 国外医学生物医学工程分册 1999 年第 22 卷第 1 期 医学图像配准技术 罗述谦　综述 首都医科大学生物医学工程系 (100054) 吕维雪　审 浙江大学生物医学工程研究所 (310027) 摘要　医学图像配准是医学图像分析的基本课题, 具有重要理论研究和临床应用价 值。本文较全面地介绍了医学图像配准的概念、分类、配准原理、主要的配准技术及评 估方法。 关键词　医学图像　配准　多模 1　医学图像配准的概念 数据获取前的配准 p reacqu isition) , 但医学 在做医学图像分析时, 经常要将同一患 图像配准技术主要讨论的是数据获取后的 者的几幅图像放在一起分析, 从而得到该患 (po st acqu isition) 配准, 也称作回顾式配准 者的多方面的综合信息, 提高医学诊断和治 (retro spective registration)。当前, 国际上关 疗的水平。对几幅不同的图像作定量分析, 首 于医学图像配准的研究集中在断层扫描图像 先要解决这几幅图像的严格对齐问题, 这就 ( tomograph ic im ages, 例 如 CT、M R I、 是我们所说的图像的配准。 SPECT、PET 等) 及 时 序 图 像 ( tim e series 医学图像配准是指对于一幅医学图像寻 im ages, 例如 fM R I 及 4D 心动图像) 的配准 求一种 (或一系列) 空间变换, 使它与另一幅 问题。 医学图像上的对应点达到空间上的一致。这 种一致是指人体上的同一解剖点在两张匹配 2　医学图像基本变换 图像上有相同的空间位置。配准的结果应使 对于在不同时间或 和不同条件下获取 两幅图像上所有的解剖点, 或至少是所有具 的两幅图像 I1 (x1, y1, z1 ) 和 I2 (x2, y2, z2 ) 配 有诊断意义的点及手术感兴趣的点都达到匹 准, 就是寻找一个映射关系 P: (x 1, y1, z1 ) 配。 (x2, y2, z2 ) , 使 I1 的每一个点在 I2 上都有唯 医学图像配准技术是 90 年代才发展起 一的点与之相对应。并且这两点应对应同一 来的医学图像处理的一个重要分支。涉及“配 解剖位置。映射关系