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教学内容 第一章 绪 论 (控制理论及系统) 第一节 控制系统及其研 究对象和任务 1 绪论—控制理论及系统 一、控制理论与控制系统 1、基本概念 ?控 制：以人为或自动的方式，通过一定的手段 操纵受控对象或过程，使之按照预定的规律运 行，并具有一定的状态与性能。 ?自动控制：在没有人直接参与的情况下，利用 外加的设备或装置（控制装置），使机器、设 备或生产过程（控制对象）的某个工作状态或 参数（被控量）自动地按照预定的规律运行。 如数控车床按预定程序自动切削，人造卫星准确 进入预定轨道并回收等。 2 温 度 计 蒸汽 热 水 冷 水 排水 温度测 热水 量装置 图 1-1 热 力 系 统 的 人 工 反 馈 控 制 自动控制器 控制阀 蒸汽 冷水 排水 3 图1-2 热力系统的自动反馈控制 船用火力发电综合控制系统 工 业 控 制 控制无处不在 控 制 国 防 应 用 技 术 家 用 电 器 应 用 消费类产品 ………… 家用电器： ?电扇：控制转速 ?洗衣机：控制水位、强弱、时间等 ?电冰箱、空调、电饭煲：控制温度 交通系统： 高速列车 磁悬浮 无人驾驶汽车 安全、快捷、舒适、准点 智能建筑： 通信 电梯 供水 通风 空调 安防 抄表 … 楼 宇 电 梯 的 控 制 信 Programmable 号 可编程序 Logic 检 控制器 测 Controller 电机控制器 供 电机 电 系 (执行机构) 统 宇宙飞行： 精确制导武器 反坦克导弹 采用GPS制导的炮弹 激光制导炸弹 制造系统： 数控机床与数控加工中心 机械制造生产线 ?装配、搬运、焊接、喷漆、钻孔、检测…… 金属成型生产线 ?汽车电子与控制 点火装置、燃油喷射控制、 电源