PLC课件第5章1综述.ppt

第5章 PLC功能指令系统 ;5.9 方便指令 5.10 外部I/O指令 5.11 FX2N系列外部设备指令 5.12 浮点数运算指令 5.13 位控制指令 5.14 实时时钟处理指令 5.15 外部设备用指令 5.16 触点比较指令 习题 ;5.1 功能指令的表示形式及含义 ;图5.1 功能指令的梯形图表达形式;5.1.2 功能指令的含义 　　功能指令有多种类型，采用功能号和助记符来表示。在使用功能指令时，必须掌握功能指令中各参数所表示的含义。下面以图5.2所示的数据传送指令为例加以说明。 ;图5.2 数据传送指令功能说明 ;　　图5.2中①～⑥的说明如下： 　　①为功能指令的功能号。FX2N系列PLC的功能指令的功能号从FNC?00到FNC?246。由于功能指令的功能号不便记忆、理解和掌握，所以使用时功能指令用功能号＋助记符的形式来表示，助记符代表功能指令的含义。 　　②为操作数据类型。功能指令中操作数的类型有16位和32位。(D)表示操作数为32位数据类型，无(D)表示操作数为16位数据类型。;　　③为助记符。助记符是该指令功能的英文缩写。如加法指令的英文写法为“addtion instruction”，助记符即为ADD；比较指令“compare instruction”，助记符即为CMP等。MOV为数据传送指令，用以实现数据的传送。 　　④为脉冲/连续执行指令标志(P)。功能指令中若带有(P)，为脉冲执行指令，仅在条件满足时执行一次该功能指令；若指令中没有(P)，则为连续执行指令，即在条件满足时，每个扫描周期都执行一次该功能指令。图5.2中的数据传送指令为脉冲执行指令，当X0为ON时仅传送一次数据。 ;　　⑤、⑥为操作数。操作数为功能指令中涉及的参数或数据，分为源操作数、目标操作数和其他操作数。源操作数在指令执行后不改变其内容；目标操作数在指令执行后，其内容根据指令功能做出相应的改变；其他操作数多为常数，或者是对源操作数、目标操作数做出补充说明的参数。常数K表示十进制数，H表示十六进制数。图5.2中标注⑤为源操作数，⑥为目标操作数。 ;5.2 功能指令的分类及操作数 ;5.2.2 功能指令的操作数 　　1．位元件 　　1) 位元件和字元件 　　位元件是只处理ON/OFF状态的元件，例如X、Y、M和S等；其他处理数字数据的元件，例如T、C和D，称为字元件。 ;　　2) 位组合元件 　　4个位元件组合成一个位组合元件单元。位组合元件用KnMm表示，其中n表示组数，m表示首元件编号(m可以是内部资源允许的任意值)，例如： K1X0表示由X3～X0共4个输入继电器的4位组合的数据。 K2X0表示由X7～X0共8个输入继电器的8位组合的数据。 K3Y0表示由Y13～Y0共12个输出继电器的12位组合的数据。 ;　　在16位数(或者32位数)运算时，参与操作的位组合单元数由K1～K4(或K1～K8)来指定，长度不足时的高位均为零，并且只能处理正数。 　　图5.3表示当输入继电器X0为ON时，将由X4～X13组合的2位BCD码转换成二进制数存储到数据寄存器D10中。 ;图5.3 位组合元件的应用 ;　　2．数据寄存器(D) 　　数据寄存器用于存储数值数据，寄存器都是16位(最高位为符号位)，可处理的数值范围为－32 768～＋32 767。 相邻两个的数据寄存器可组成32位数据寄存器(最高位为符号位)，可处理的数值范围为－2 147 483 648～＋2 147 483 647。 　数据寄存器种类、编号及使用见表3.11。 ;　　3．变址寄存器(V、Z) 　　变址寄存器V0～V7和Z0～Z7除了可作为普通的16位数据寄存器外，也可以两个组合(Z为低位，V为高位)作为32位寄存器，如图5.4所示。在功能指令中，还可以同其他的元件编号或数值组合使用，用来改变内部元件的编号或数值。 ;图5.4 变址寄存器及其组合 ;　　可以利用变址寄存器改变编号或数据的元件有X、Y、M、S、T、P、C、K、H、KnX、KnY、KnM及KnS等。修改实例如图5.5所示。 ;图5.5 变址寄存器修改参数实例 ;　　4．文件寄存器(D) 　　PLC内部的断电保持数据寄存器可用来存储PLC运行过程中所生成的大量数据，为了便于数据管理和长期保存，常将这些数据以文件形式进行存储。FX2N系列的数据寄存器D1000以后的数据寄存器是断电保持型寄存器，通过参数设定后，可作为最大7000点的文件寄存器，也可通过参数设定，将7000点文件寄存器分成14块，每个块500个文件寄存器。D1000以后的一部分设定为文件寄存器，剩余部分可作为通用的掉电保持寄存器使用。 ;　　5．指针(P/I) 　　在跳转指令中，当跳转条件成立时，需用某