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第六章 弯曲变形(Y)
1、考虑AB段(BCD视作刚体) 2、考虑BCD段(AB视作刚体) 再以叠加法求 。 BC段看作悬臂梁(DC视作刚体) DC段看作悬臂梁(BC视作刚体) 五、梁的刚度条件 、提高梁弯曲刚度的措施 1、刚度条件: [y ]——许用挠度 [? ]——许用转角 工程中, [y]常用梁的计算跨度l 的若干分之一表示 对于桥式起重机梁: 对于一般用途的轴: 在安装齿轮或滑动轴承处,许用转角为: (1)正弯矩使梁下凸,负弯矩 使梁上凸; (2)在转角为零处,挠度出现 极值,在挠度最大处,截 面的转角不一定为零,在 弯矩最大处,挠度不一定 最大。 边界条件: 变形连续性条件: 要求熟记下列简单梁的最大挠度和最大转角 力与位移之间的线性关系 挠度、转角与载荷(如P、q、M)均为一次线性关系 三、求挠度和转角的叠加法 叠加原理:在小变形和线弹性范围内,由几个载荷共同作用 下梁的任一截面的挠度和转角,应等于每个载荷 单独作用下同一截面产生的挠度和转角的代数和。 力的独立作用原理:几个载荷同时作用的效果等于每个载荷单 独作用效果之和。 效果:反力、内力、应力和变形。 已知:EI。 求:最大转角和最大挠度。 解:(1)载荷分解 1、载荷叠加 (2)载荷叠加 已知:EI、q、l。 求:A 、B 点的转角 和中点C 的挠度。 2、几何叠加 BC段M=0 直线 已知:EI、q、l。 求:C 点的转角和挠度。 (1)AB段刚体——考虑BC段的变形 3、逐段刚化法 已知:EI、M、L1 、L2 。 求:C 点的挠度和转角。 (2)BC段刚体——考虑AB段的变形 (3)叠加 (1)BC段刚体——考虑AB段的变形 已知:EI、F、l、a 。 求:C 点的挠度和转角。 (2)AB段刚体——考虑BC段的变形 (3)叠加 已知:EI、q、l、a 。 求:C 点的挠度和转角。 已知:EI、F、l、a 。 求:C 点的挠度和转角。 (2)BC段刚体——考虑AB段的变形 (1)AB段刚体——考虑BC段的变形 (2)BC段刚体——考虑AB段的变形 例:求图示梁上CB段中点D 处的挠度。 例:用叠加法求AB 梁上E 处的挠度. * 一、挠曲线、挠度和转角之间的关系 二、梁的挠曲线近似微分方程 三、求挠度和转角的积分法 四、求挠度和转角的叠加法 五、梁的刚度条件、提高梁弯曲刚度的措施 六、梁内的弯曲应变能 七、弯曲静不定梁问题 一、挠曲线、挠度和转角之间的关系 挠曲线——变形后梁的轴线。挠曲线光滑连续曲线。 1、挠曲线、挠度和转角的概念 一般弯曲:梁的轴线变形后是一条空间曲线。 平面弯曲:梁的轴线变形后是一条平面曲线。 对称弯曲:梁的轴线变形后是一条平面曲线。 此曲线在纵向对称面内。 挠度y:以向上为正、向下为负。即与坐标轴同向为正。 转角?:以逆时针为正、顺时针为负。 符号规定: 转角——横截面相对于原来位置转过的角度,以? 表示。 变形前后横截面的角位移。 亦可以用该截面处的切线与x轴的夹角描述。 挠度——梁上任一点的垂直线位移,以y 表示。 坐标系如图所示 2、挠曲线、挠度和转角之间的关系 对于对称弯曲,挠曲线是一条光滑连续的平面曲线。 即x、y平面的平面曲线。 挠曲线方程: 挠度 (1)已知:挠曲线方程 挠度方程 (2)已知:挠度方程 转角 转角:变形前后横截面的角位移——截面的切线与x轴的夹角 小变形: 曲线的斜率: 二、挠曲线近似微分方程 力学公式 数学公式 ——挠曲线微分方程 简化: 小变形: 工程上规定: 符号规定: ——挠曲线近似微分方程 三、求挠度和转角的积分法 积分一次: ——转角方程 积分二次: ——挠度方程 式中C、D为积分常数,由梁的约束条件确定。 积分一次: 积分二次: ——转角方程 ——挠度方程 式中C、D为积分常数,由梁的约束条件确定。 (1)悬臂梁: 3、由梁的边界条件确定积分常数 挠曲线是连续光滑曲线;边界条件是固定端对位移的限制 (2)简支梁: (3)外伸梁: 挠曲线是连续光滑曲线;边界条件是铰支座对位移的限制条件 例题:悬臂梁受力如图所示,已知 EI 为常数。 求: 梁的最大挠度和转角。 解:取参考坐标系Axy。 (1)列出梁的弯矩方程 (2)代入挠曲线近似微分方程并积分 (3)由边界条件——确定常数C、D 边界条件: ——梁的挠度和转角最大 例题:简支梁受力如图所示,已
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