HG第二章被控对象的数学模型-位图综述.pptVIP

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2017-04-24 发布于湖北
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HG第二章被控对象的数学模型-位图综述.ppt

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HG第二章被控对象的数学模型-位图综述

第二章被控对象的数学模型;第一节被控对象的特点及其描述方法;一、被控对象的数学模型;二、对象数学模型的表达形式;第二节对象数学模型的建立;二、机理建模;1、RC电路;(续);2、水槽对象;3、积分对象;4、串联水槽对象;串联水槽对象（续）;5、RC串联电路;RC串联电路（续）;三、实验建模;1、阶跃反应曲线法;2、矩形脉冲法;第三节描述对象特性的参数;一、放大系数 K;例：一氧化碳变换过程;二、时间常数 T;K 的物理意义;的物理意义;放大系数K对系统的影响;时间常数T对系统的影响;三、滞后时间τ;1、传递滞后 τ0;2、容量滞后 τC;容量滞后的数学描述及反应曲线;用一阶对象的特性来近似二阶对象;滞后时间τ对系统的影响;本章小结