掘进机液压传动.ppt

三一重型装备有限公司;目 录;1 液压概述;;1.3 液压系统和主机的关系;1.4 液压系统的结构图与符号图;油泵吸油又压油，阀管方向和p q 。 马达旋转缸直线，附件作用很关键。 介质受压传动力，润滑散热作贡献。;液压功率 = 压力×流量 泵缸马达各种阀均适用;功率大来重量轻，力大无比逞威风。 运动平稳响应快，无级调速显神通。 操纵简单自动化，过载保护它更行， 元件标准系列化，散热润滑也出名。 难保严格传动比，液压不宜远距离； 元件精度要求高，温度影响需注意； 信号传递不如电，液压介质很娇气； 总的效率比较低，找到故障较费力。 一旦找到故障点，排除还是容易地； 缺点完全可克服，前景是很光明的。;1.8 液压系统常用的图形符号;1.8 液压系统常用的图形符号（续）;l;液压泵来特点多, 共有以下这几个: 封闭容积要变化, 吸压油腔要相隔; 吸油油箱通大气, 油压建立靠载荷, 压力不能无限大, 强度密封决定的; 流量大小看转速, 再看排量是如何. 泵能吸油又压油, 正常泄漏也没辙, 压力增高出油少，只因泄漏在增多.;2.3 定量泵与变量泵;2.4 齿轮泵;2.4.2 高压齿轮泵;2.6 LRDS变量泵;2.6.1 LRDS变量泵结构;2.6.2 LRDS变量泵的油管;2.6.3 LRDS变量泵变量原理;① S—负载敏感： 各缸马达,分别调速、稳速 ② LR—恒功率：pq=常数 ③ D—压力截断： 达到截断压力，排量迅减 ④待命压力-低p小q卸荷， 零件间，p小v小，pv小。 节能且对泵和电机有利; 缸或马达要动作，泵就必须得陪着； 泵的性能系全局，就像心脏和人体。 三一掘进机用泵： LRDS 变量泵——德国：力士乐 / 哈威 泵的性能好，功能多：负载敏感，恒功率，压力截断，待命压力（低压小功率卸荷）； 寿命长，效率高，故障少，液压系统高效可靠。 ;3 液压马达;机型： EBZ160加强 EBZ200 星轮和一运马达： 德国力士乐， 法国波克兰。;3.2.2 曲轴连杆马达;3.3.1 总成的基本构成 构成：A2FE马达+减速机+制动阀（多功能） 安装简便——插装式 EBZ160行走马达： 排量107mL/r，额定压力400bar，尖峰压力450bar，最高转速4000r/min 制动器——弹簧制动，液压打开。 制动阀： 设计完善，平稳启动，失速刹车，过载保护。;3.3.2 A2FE行走马达;3.3.3 德国力士乐行走减速机;3.3.4 行走马达+控制阀液压总成;3.3.5 控制阀液压总成;3.3.6 控制阀总成的安全阀;3.3.7 行走马达总成液压原理图;3.4.1A 泵马达的排量;如泵或马达的排量V=100毫升/转，则：;单位位移所需体积，单位压差的力，单位速度的流量。 缸的面积A就是液压缸的排量，单杆缸有两个排量。;如液压缸有效工作面积A=100cm2，则：;3.5.1 液压泵的主要参数 3.5.1.1 压力 工作压力?: 泵工作时的压力 额定压力?: 泵正常工作时的最高压力 极限压力 : 泵工作中允许短时间(t≤3分钟)出现的最高 压力 额定压力（公称压力）?: 泵正常工作时的最高压力 极限压力（尖峰压力） : 泵工作中允许短时间(t≤3分钟) 出现的最高压力 A11VO系列泵： 额定压力：350bar 极限压力：400bar;3.5.1.2 流量 理论流量 :?不计泄漏时的流量??qt= VP·n 实际流量 :?实际工作时泵的输出流量 ; 额定流量 : 在额定转速和额定压力下,泵的输出流 3.5.1.3 转速 工作转速 : 泵工作时的转速 额定转速 : 泵正常工作时的最高转速;3.5.2 液压泵的参数计算;总效率;;3.5.4 液压马达的参数计算;3.5.4 液压马达的参数计算（续）;理论转矩记住它 , 等于排量乘压差 . 理论流量记得住 , 等于排量乘转速 . 功率等于p 乘 q , 也等转矩乘转速 . 能流方向分得清 , 乘除效率不含糊 . 计算单位要统一 , 角度一律用弧度.;p为巴 q 每分升， 分子 p q要记清。 泵除效率马达乘， 千瓦分母6 0 0。;工程机械：多用单杆缸——只在活塞一边有杆 4.1 单杆缸特点 1) 供油流量相同,往返速度不同 2) 供油压力相同,往返出力不同 3) 可组成差动缸;4.3 三一液压缸特点 要求：出力大，强度高，活塞杆外露，适应恶劣环境。 掘进机油缸：三峡主船闸主油缸制造厂 密封结构适用额定压力=48MPa ;油缸油泵油马达，工作原理属一家： 能量转换共同点，均靠容积来变化， 出油容积必缩小，进油容积则扩大。 油泵输出压力油，出油当然是高压， 缸和