应用FX2N20GM的伺服系统.pptVIP

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2017-04-24 发布于重庆
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应用FX2N20GM的伺服系统.ppt

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应用FX2N20GM的伺服系统

应用FX2N-20GM的伺服系统 ;一、实训目的;MR-E-20A伺服驱动器 ;MR-E-20A伺服驱动器;设置MR-E-20A所需要相关参数;FX2N-20GM ;FX2N-20GM定位方式;编定位程序;FX2N-20GM的特殊辅助继电器和特殊数据继电器 ;使用SWOD5-FXVPS-E软件编流程图程;处理零点;机械零点的初始化程序;例1;用代码(CODE)编程;;;将当前位置为坐标原点 ;;;;;;用DRV编程:正方形;设定程序的控制属性;;;用伺服系统控制X、Y轴运动系统完成如下图定位轨迹，要求如下：轨迹如下，坐标是A（-5000，0）、B（-10000，5000）、C（-5000，5000）、D（0，7500）、E（5000，5000）、F（10000，5000）、G（5000，0）、H（10000，-5000）、I（0，-2500）、J（-10000，5000），单位是脉冲数；通过软件实时监视运动轨迹；通过PLC启动；通过软件实时监视运动轨迹；轨迹要一次性完成。画出FX2N-20GM程序。;通过PLC启动0号程序;;;;由PLC调用加工子程序