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力学质点运动学[1-2]
范围:;经典力学:17世纪?20世纪
Gaileo?Kepler?Newton?Lagrange;Hamilton
?
20世纪初,经典力学发展为:
高速运动领域(V~C) ?相对论力学
微观领域 ?量子力学
但在一般技术领域，包括机械制造、土木建筑、航空航天等，经典力学仍具备着充沛的活力而起着基础理论的作用。
?
两大部分：质点力学；刚体力学；
重要概念：动量；角动量；能量；
基本规律：牛顿三定律及三大守恒定律
;1、 质点(particle);3、 坐标系(coordinate system);4、位置矢量/ 位矢 (position vector) ;6、轨迹/ 轨道;7、位移(displacement) ;? 区分 ;? 瞬时速度;9、瞬时加速率(acceleration)：;例1 质点，运动方程:;, 则质点作;★ 4个基本量：;1、直线运动 (rectilinear motion);0;从抛出到回落到抛出点高度所用的时间T:;(x,y);A;2、匀变速圆周运动的运动方程：;(2) 直角坐标系中的描述(P22/例1.1);;的方向: 一般不指向圆心(匀速圆周运动除外);例1. 以下分别是什么运动;例2、质点作圆周运动(R=0.1m),角位移?=2+4t3 (SI)。则：t=2s时,an=? at=? 加速度a=? ;例3、质点作圆周运动(半径R), 路程 ;例4、以水平初速v0发射子弹, 取枪口为原点, 方向;1、相对运动问题relative motion ;例、客车向东开(速度20m/s),雨滴在空中以速度10m/s竖直下落,求雨相对于车厢的速度？;1、匀加速直线运动;第一章总结;第一章习题课;3、 质点沿X方向运动, 加速度;4、质点沿x方向运动，;解：;6、下图中质点P作曲线运动, 哪些运动不可能?
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