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· 工业控制 · 《电工技术杂志》!# 年第 $$ 期 !#$%’()%# 控制系统在宝钢 宽厚板精整设备上的应用 裴瑞琳 曹育盛 （宝钢股份公司热轧宽厚板设备车间 !#$%） 摘 要 主要介绍了西门子 ’()*+,+-.*( 控制系统在宝钢 /0 宽厚板精整电气设备辅传动方面 的应用，着重地讨论了其系统配置、控制原理和控制性能，并对开闭环控制方式的性能进行了比 较。 关键词 ’()*+,+-.*( 矢量控制 开环 ! # 控制 闭环速度控制 * 引言 自 ! 世纪 1 年代以来，随着现代电力电子技 术和微处理器的飞速发展，交流电机控制性能已逐 渐达到并超过了直流电机的控制性能。最为突出的 就是相继出现了以 234 、4563 为代表的自关断 器件，尤其是以 7283 为代表的双极型复合器件的 发展，使得电力电子器件正沿着大容量、高频、易 驱动、低损耗和智能模块化的方向前进。 图 % ’()*+,+-.*( 控制系统图 宝钢宽厚板全厂共分两个生产区域，即前区轧 机区域和后区精整区域。精整作业区电气设备由德 西门子公司还提供了 74?7 调试软件，可装 国西门子公司提供，采用全数字化交流控制技术， 入 ; 中，用于 ’()*+,+-.*( ?; 控制系统的调试， 使用 协议，由 机的 口直接与 控 使用 ’()*+,+-.*( 控制系统。精整作业区工艺技术 @ ; ;4 @ 方面，包括滚切式剪切机及自动化剪切技术，无氧 制板上的 A!B! 口相连，进行点对点通信。另经 化热处理技术及辊式淬火机。 A$1/ 口以总线方式最多可操作 B% 套变频装置。 程序具有菜单操作和图解方式监测功能。 ’()*+,+-.*( 系列控制系统在整条自动化生产线 74?7 上，采用一整套大功率整流器供电单元，各负载电 ’()*+,+-.*( 控制系统主回路由三部分构成：整 动机分别通过逆变单元挂在共用直流母线上，为交 流单元、直流母线单元和逆变单元构成。整个系统 包括外辅 电源、进线端、出线端、参数设 9 直 9 交变频控制。控制部分可分别对整流单元、 !$? :; 定单元、选键板接口、操作面板接口、控制总线接 :; 母线及预充电电阻单元和逆变单元进行控制。 口、开关量输入端口及模拟量端口。在整流与逆变 + !#$%’()%# 控制系统结构与原理 装置之间有预充电电路回路，母线端还连接有制动 单元与制动电阻，如图