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可编程操纵器秦曾皇电工学教学课件
第 6 章
可编程控制器;第 6 章 可编程控制器;第 6 章 可编程控制器;6.1 可编程控制器的结构和工作方式 6.1.1 可编程控制器的结构及各部分的作用;;;;6.1.2 可编程控制器的工作方式;6.1.3 可编程控制器的主要技术指标;6.1.3 可编程控制器的主要技术指标;;6.2 可编程控制器的程序编制 6.2.1 可编程控制器的编程语言;1．梯形图;6.2.1 可编程控制器的编程语言;; 笼型电动机直接起动控制的指令语句表;1．编程原则 ;1．编程原则;电动机直接起动
继电接触控制线路; (6) 外部输入设备动断触点的处理。;(6) 外部输入设备动断触点的处理。; 笼型电动机正反转的控制线路;2．编程方法;2．编程方法;6.2.3 可编程控制器的指令系统; (3) OT 指令不能直接用于左母线，可以使用若干次，这相当于线圈的并联。;指令;0 ST X0
1 OT Y0
2 /
3 OT Y1;4．块串联指令 ANS 与块并联指令 ORS;4．块串联指令 ANS 与块并联指令 ORS;0 ST X0
1 OR X1
2 ST X2
3 AN X3
4 ST X4
5 AN/ X5
6 ORS
7 OR X6
8 ANS
9 OR/ X7
10 OT Y0 ;5．定时器指令 TM;0 ST X0
1 TMX 2
K 50
4 ST T2
5 OT Y0 ;0 ST X0
1 TMX 1
K 30
4 ST Y0
5 AN/ X0
6 TMX 2
K 40
9 ST T1
10 OR Y0
11 AN/ T2
12 OT Y0
13 ED ;0 ST X0
1 ST X1
2 CT 100
K 4
5 ST C100
6 OT Y0 ;6．计数器指令 CT; [例 3] 试编制实现下述控制要求的梯形图。用一个开关来通断输入触点X0而获得计数脉冲以控制三个灯Y1，Y2，Y3 的亮灭；开关(X0)闭合一次，Y1 点亮；闭合两次，Y2 点亮；闭合三次,Y3 点亮；再闭合一次,三个灯全灭。;0 ST X0
1 PSHS
2 AN X1
3 OT Y0
4 RDS
5 AN/ X2
6 OT Y1
7 POPS
8 AN X3
9 OT Y2 ;7．堆栈指令 PSHS，RDS，POPS;0 ST X0
1 DF
2 OT Y0
3 ST X1
4 DF/
5 OT Y1 ;8．微分指令 DF，DF/;0 ST X0
1 SET Y0
4 ST X1
5 RST Y0 ;0 ST X0
1 SET Y0
4 ST X1
5 RST Y0 ;10．保持指令 KP;10．保持指令 KP;0 ST X0
1 ST X1
2 ST X2
3 SR WR0 ;11．移位指
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