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2017-04-23 发布于浙江
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中医按摩机器人专家控制系统的研究.pdf

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中医按摩机器人专家控制系统的研究

计算机测量与控制（）控制技术．２０１６．２４４　　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　＆Ｃｏｎｔｒｏｌ　 ·　　　５５ ·  文章编号中图分类号文献标识码：１６７１－４５９８（２０１６）０４－００５５－０３　　ＤＯＩ：１０．１６５２６／ｊ．ｃｎｋｉ．１１－４７６２／ｔｐ．２０１６．０４．０１７　　：ＴＰ２４２：Ａ中医按摩机器人专家控制系统的研究刘玲云鲁守银张营李臣王升军，，　，　，山东建筑大学机器人技术与智能系统研究院济南（，　２５０１０１）摘要：针对中医按摩过程的复杂性问题，根据中医按摩专家经验和智能控制理论，提出了一种基于产生式规则的中医按摩机器人专家控制系统；给出了该专家控制系统的基本结构，并介绍了基于产生式规则的专家控制系统的设计思路；通过对专家控制系统的知识库、推理机的设计同时利用开发语言实现了具有良好人机交互的专家控制系统实验结果验证了该控制系统的实时性和有效性，Ｃ＃，；。关键词：中医按摩机器人；专家控制系统；知识库；推理机Ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｎ　Ｅｘｐｅｒｔ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｓｙｓｔｅｍ　ｏｆ　Ｃｈｉｎｅｓｅ　Ｍｅｄｉｃｉｎｅ　Ｍａｓｓ??ｇｅ　ＲｏｂｏｔＬｉｕ　Ｌｉｎｇｙｕｎ，Ｌｕ　Ｓｈｏｕｙｉｎ，Ｚｈａｎｇ　Ｙｉｎｇ，Ｌｉ　Ｃｈｅｎ，Ｗａｎｇ　Ｓｈｅｎｇｊｕｎ（Ｒｅｓｅａｒｃｈ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ａｎｄ　Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍ，Ｓｈａｎｄｏｎｇ　Ｊｉａｎｚｈｕ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｊｉｎａｎ　２５０１０１，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ　ｖｉｅｗ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｃｏｍｐｌｅｘｉｔｙ　ｏｆ　ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ　Ｃｈｉｎｅｓｅ　ｍｅｄｉｃｉｎｅ　ｍａｓｓａｇｅ　ｐｒｏｃｅｓｓ，ａｃｃｏｒｄｉｎｇ　ｔｏ　ｔｈｅ　ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅ　ａｎｄ　ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　ｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｏｒｙ　ｏｆ　Ｃｈｉｎｅｓｅ　ｍｅｄｉｃｉｎｅ　ｍａｓｓａｇｅ，ａ　ｅｘｐｅｒｔ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｇｅｎｅｒａｔｉｖｅ　ｒｕｌｅ　ｉｓ　ｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅ　ｂａｓｉｃ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｅｘｐｅｒｔ　ｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ　ｉｓ　ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｔｈｅ　ｄｅｓｉｇｎ　ｉｄｅａ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｅｘｐｅｒｔ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｇｅｎｅｒａｔｉｖｅ　ｒｕｌ