基于单片机控制的红外遥控小车(最终修订版)3解说.docVIP

安阳工学院电子信息与电气工程系专科毕业论文 PAGE  ANYANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY 专 科 毕 业 论 文 基于AT89C52的红外遥控小车设计 An Infrared Telecontrol Car Based on The AT89C52 Chip 系（院）名称： 电子信息与电气工程系 专 业 班 级： 学 生 姓 名： 指导教师姓名： 指导教师职称： 讲 师 2009年5月 安阳工学院电子信息与电气工程系专科毕业论文 目 录  TOC \o 1-8 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc229475797 摘要  PAGEREF _Toc229475797 \h I  HYPERLINK \l _Toc229475799 Abstract  PAGEREF _Toc229475799 \h II  HYPERLINK \l _Toc229475800 第一章 绪论  PAGEREF _Toc229475800 \h 1  HYPERLINK \l _Toc229475801 1.1 课题背景  PAGEREF _Toc229475801 \h 1  HYPERLINK \l _Toc229475802 1.2 设计要求  PAGEREF _Toc229475802 \h 1  HYPERLINK \l _Toc229475803 1.3 设计方案  PAGEREF _Toc229475803 \h 1  HYPERLINK \l _Toc229475804 第二章 硬件设计  PAGEREF _Toc229475804 \h 2  HYPERLINK \l _Toc229475805 2.1 AT89C52单片机  PAGEREF _Toc229475805 \h 2  HYPERLINK \l _Toc229475806 2.1.1 单片机选型  PAGEREF _Toc229475806 \h 2  HYPERLINK \l _Toc229475807 2.1.2 AT89C52单片机的硬件结构简介  PAGEREF _Toc229475807 \h 2  HYPERLINK \l _Toc229475808 2.1.3 单片机的中断  PAGEREF _Toc229475808 \h 7  HYPERLINK \l _Toc229475809 2.1.4 单片机输出控制隔离电路  PAGEREF _Toc229475809 \h 7  HYPERLINK \l _Toc229475810 2.2 电源电路  PAGEREF _Toc229475810 \h 8  HYPERLINK \l _Toc229475811 2.2.1集成稳压块选型  PAGEREF _Toc229475811 \h 8  HYPERLINK \l _Toc229475812 2.2.2 集成稳压块7805介绍  PAGEREF _Toc229475812 \h 8  HYPERLINK \l _Toc229475813 2.2.3单片机5V电源的获得  PAGEREF _Toc229475813 \h 9  HYPERLINK \l _Toc229475814 2.3 红外遥控与接收  PAGEREF _Toc229475814 \h 9  HYPERLINK \l _Toc229475815 2.3.1 PWM（Pulse Width Modulation）脉宽调制技术  PAGEREF _Toc229475815 \h 9  HYPERLINK \l _Toc229475816 2.3.2红外接收电路  PAGEREF _Toc229475816 \h 11  HYPERLINK \l _Toc229475817 2.3.3用单片机解码红外信号  PAGEREF _Toc229475817 \h 13  HYPERLINK \l _Toc229475818 2.4 直流电机  PAGEREF _Toc229475818 \h 14  HYPERLINK \l _Toc229475819 2.4.1直流电机工作原理  PAGEREF _Toc229475819 \h 14  HYP