机械原理绪论20150213.pptVIP

第一章 绪论;第一章 绪论;本章教案;机器实例;机器实例;机器实例;机器实例;机器实例;机器实例;现代机器;现代机器;现代机器;2003年4月3日，在日本横滨举行的?2003年机器人博览会上，日本Tmsuk机器人制造公司的一名职员在向人们演示一种能充当警卫的机器狗。?这种机器狗的售价为198万日圆（约合1.68万美元）。 ;斗轮挖掘机bucket wheel excavator 利用斗轮旋转和臂架回转的复合运动，使铲斗连续挖掘较硬物料的多斗挖掘机。斗轮挖掘机配以汽车或带 式输送机组成的挖掘运输系统，是一种高效率的采掘设备，主要用于露天矿中煤炭、油母页岩等的剥离和采掘及大型水利、建筑等工程的土方开挖。斗轮挖掘机的主 要技术参数是生产率、挖掘高度和单位切割力。　　简史 斗轮挖掘机是在单斗挖掘机和环轮挖掘机(见多斗挖掘机）的基础上发展起来的。1916年出现了轨道式斗轮挖掘机。1919年前后，德国制造了第一台履带式 斗轮挖掘机。至50年代，中、小型斗轮挖掘机获得了较快的发展。1975年，联邦德国生产了20万米3／日的斗轮挖掘机;1977年又研制成功24万米 3／日的巨型斗轮挖掘机，整机约为1300吨。这是80年代初世界上最大的斗轮挖掘机。　　分类 　斗轮挖掘机按卸料装置的形式可分为悬臂式和连接桥式两类。悬臂式斗轮挖掘机通常称为普通型斗轮挖掘机（图1）， 多属中、小型设备，生产率在2500米3／时以下。连接桥式的称为斗轮挖掘机组(图2)， 由斗轮挖掘机、连接桥和转载机3部分组成，多属大型设备，生产率在2500米3／时以上。;现代机器;多种星际探测器;空中客车A380的最大载客量为840人，最大航程16,000 km，是目前全球载客量最大的飞机。;形形色色的水下机器人;人体器官内的微型机器人;本章教案;设计_在正式做某项工作之前，根据一定的目的要求，预先制定方法、图样等。[现代汉语词典，1999] 机械设计_是创造性地实现具有预期功能的新设备或机器，或改进现有机器和设备，使其具有新的性能。[卢玉明，机械设计基础，第6版];1.经济竞争归根结底是设计和制造能力竞争;3.企业竞争的焦点之一是设计;现代企业活动;企业产品开发的一般流程;机械运动简图;;;;;;;;;;什么是机械原理;动力机器的功用 机械能 其他形式的能量 内燃机、电动机、发电机、汽轮机 工作机器的功用 完成有用的机械功或搬运物品 金属切削机床、轧钢机、织布机、包装机、汽车、机车、飞机、起重机、数控机床 信息机器的功用 完成信息的传递和变换 照相机、复印机、打印机、传真机、绘图机 ;信息处理子系统;课程定位和教学理念： 现代机械产品（机电产品与系统） 机械运动系统 -----三子系统、单元与系统;信息处理子系统;内燃机：曲柄滑块机构(属连杆机构) 齿轮机构 凸轮机构;港口起重机 ：四杆机构;虚拟轴机床 ：并联机器人机构; 机器中的运动单元体称为构件link。 机构mechanism是把一个或几个构件的运动，变换成其他构件所需的具有确定运动的构件系统。 构件可以是刚性的，也可以是挠性的或弹性的。现代机器中的机构不再是纯刚性构件的机构。 驱动可以是电动、液压、气动、电磁件或其它方式。 最常用的机构有：连杆机构linkage、凸轮机构cam mechanism、齿轮机构gear train、间歇运动机构intermitten mechanism等。;;;;;;;;;;;;;1．机构组成原理和类型综合 2．机构分析和设计 3．机构系统设计 4．机械动力学;思考题