基于单片机智能循迹小车答辩.pptVIP

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基于单片机智能循迹小车答辩

基于单片机的智能循迹小车 的研究与设计;主要内容:;选题背景:;循迹小车特点:;循迹小车总体设计: ;晶振电路:;复位电路:;循迹传感器:;驱动电路:;循迹小车软件设计:;主要程序功能;void back1() //电机1后退 { IN1=1; IN2=0; } void back2() //电机2后退 { IN3=1; IN4=0; } /*********************第三部分 主函数*********************/ void main() { int num=0; TMOD=0x01; //中断模式设置 EA=1; TH0=(65536-1000)/256; //定时 1ms ; /*************第四部分 中断服务函数*************/ void time0()interrupt 1 { TH0=(65536-1000)/256; //定时1ms TL0=(65536-1000)%256; count1++; count2++; if(count1=500) //周期是500ms count1=0; if(count2=500) //周期是500ms count2=0; } TL0=(65536-1000)%256; ET0=1; TR0=1; turn(count1,250,count2,250); //使小车冲上黑色轨道 delay(350); //延时等待小车冲上黑色轨道;结论:;展望:;Thank You For Your Attention!

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