伺服控制模块----速度控制.docVIP

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2017-04-22 发布于重庆
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伺服控制模块----速度控制

项目5 交流伺服系统工作台速度控制的设计、安装与调试教学实施：一、工作台运行速度控制要求某机床工作台采用ASDA-B系列伺服电机驱动，其速度运行示意图如下： 200r/m 400r/m 100r/m SQ1 SB1 SQ2 SQ3 100r/m 工作台在原位，当按下系统启动按钮SB1后，工作台将以100r/m 的速度慢速向前切入，当撞到行程开关SQ2后，工作台速度转为400r/m开始加速前进，当撞到SQ3，工作台停止前进，延时5S后以200r/m的速度快速返回，当再次撞下SQ2后，工作台速度又降为100r/m，直至回到原位，当撞到原位行程开关SQ1后工作台将自动启动新一轮运行过程，不断往复。在工作台工作过程中，如果按下系统停止按钮SB2，此时工作台并不立即停止，待到完成一轮加工后回到原点此时工作台将停止循环工作。但如果按下系统急停按钮SB3，则工作台将立即停止工作。操作步骤： 1.根据要求绘制伺服系统与PLC 以及相关控制元???的控制原理图。 2.运行伺服控制软件，设置相应的参数。 3.编写相关PLC应用程序 4.完成系统调试 1.参数设置 P1-01= 04 P1-09=100rpm P1-10=200 rpm P1-11=300 rpm P2-12=114 （5端子） P2-13=115 （3端子） P2-10=101 （17端子） P2-15=106 （14端子） 2.接线图 3.程序启动按钮 I0.0 停止按钮 I0.1 急停按钮 I0.2 SO1 I0.3 SQ2 I0.4 SQ3 I0.5 Q0.0 SON Q0.1 SPD0 Q0.2 SPD1 Q0.3 CMDINV