机械设计基础第三章节凸轮.pptVIP

第3章 凸轮机构;内燃机气门机构;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;1、组成：三个构件：凸轮、从动件（杆件）、机架。;2、按推杆形状分 1）尖顶从动件：尖顶与凸轮轮廓保持接触，实现从动件任意运动规律。 特点：结构简单、易磨损，用于作用力很小低速凸轮机构。仪表机构。 2）滚子从动件：从动件一端有可自由转动滚子，滚子与凸轮间为滚动摩擦。 特点：磨损小，可承受较大载荷；应用广。 3）平底从动件。从动件一端为一平面，直接与凸轮轮廓接触。 若不考虑摩擦，凸轮对从动件作用力始终垂直于端平面，传动效率高，且接触面间易形成油膜，利于润滑。缺点：不能用于凸轮轮廓有凹曲线的凸轮机构中。 特点：受力好、润滑好，用于高速传动;;r1;;设计：潘存云;6、回程：继续转?h时，轮廓CD段向径减小，从动件在重力或弹簧力作用下，以一定运动规律回到起始位置，该过程称为回程。;1）推程运动方程： s2 ＝hδ1/δt ;2. 简谐运动运动规律 ;3.正弦加速度运动规律 摆线运动规律（a-t线图一正弦曲线，其位以为摆线在纵轴上的投影）。运动规律无速度、加速度突变，无冲击可用于高速凸轮。缺点：amax大，惯性大，要求较高加工精度。;作业和思考题：P52 1、3;§3－3 凸轮机构的压力角;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;工作要求（摆动、直动等）——选择从动件的运动规律——确定凸轮基圆半径——绘制凸轮轮廓。;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;对于外凸轮廓，要保证正常工作，应使： ρmin rT 如果理论轮廓外凸部分最小曲率半径ρmin 过小，按上述条件选择的滚子半径太小不能满足安装和强度要求，应加大凸轮基圆尺寸，重新设计凸轮轮廓。 ;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;2）分角位移线图的推程运动角和回程运动角若干等分 3）以O为圆心OA为半径画圆，沿-ω等分各弧并与左图对应，得A1、A2、A3、……，得A1B1…… 4）由左图从动件摆角画出从动件相对机架的位置A1B1’、 A2B2’…… 5) 以A1、A2、A3、……为圆心lAB为半径作弧,截A1B1’、 A2B2’……分别于点B1???、 B2’、……。将B1’、 B2’、……点连成光滑曲线，得尖顶摆动从动件凸轮的轮廓。 滚子或平底从动件：上述为理论轮廓，选系列点作滚子或平底——包络线——实际轮廓 校核推程压力角（必须）。例：1）尖顶摆动从动件盘形凸轮。2）滚子从动件凸轮：——校核理论轮廓的压力角。3）平底从动件凸轮机构：压力角很小且为不变量，不校核。 ;§3－5 解析法设计凸轮的轮廓;设计：潘存云;设计：潘存云;直角坐标参数方程为：;本章重点：