2机械原理第1章机构的构型分析.pptVIP

第二章 机构的结构分析;§2－1 机构结构分析的内容及目的;名词术语解释: 1.构件(Link) －独立的运动单元 ; ; ;2）按相对运动范围分有： 平面运动副－平面运动(Planar kinematic pair) ; 3）按运动副元素分有（即按两构件的接触情况分）： ①高副(high pair)－点、线接触，应力高。;（4）常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84;表2-1 常用运动副的符号;平面高副;（5）构件的表示方法:;表2-3 一般构件的表示方法 ;三副构件 ;运动链－ －两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统。;若干;§2－3 机构运动简图;表2-2 常用机构运动简图符号（教材P10） ;链传动;四、机构运动简图应满足的条件 1. 构件数目与实际相同; ; ;22;23;鳄式破碎机1;作者：潘存云教授;§2－4 机构具有确定运动的条件;定义：保证机构具有确定运动时所必须给定的 独立运动参数称为机构的自由度。 (degree of freedom);§2－5 机构自由度的计算;自由构 件的自 由度数;活动构件数 n ;例题②计算五杆铰链机构的自由度;例题③计算图示凸轮机构的自由度。;33;内燃机及其机构运动简图;① 当未刹车时，;§2－6 自由度计算中的特殊问题; 1. 复合铰链 －－两个以上的构件在同一处以转动副相联。;三个构件在同一轴线处，两个转动副。 推理：m个构件时，有m – 1个转动副。 ;上例：在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。;F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － ;两构件构成高副，两处接触，且法线重合。 ;例题计算图示两种凸轮机构的自由度。;2. 局部自由度（passive degree of freedom）--用F? 表示;解：n=;解：n=;重新计算：n=3, PL=4, PH=0;★出现虚约束的场合： 1）两构件联接前后，联接点的轨迹重合，;F＝3n－2PL－PH+P? ＝3? －2? － + ;2）运动时，两构件上的某 两点距离始终不变，也将带入1个虚约束（E、F）;3）在机构中，不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为虚约束。既对运动不起作用的对称部分。如多个行星轮。;作者：潘存云教授;F＝3n- (2Pl+ Ph -P?)- F? = 3×11 －（2×17 -2） =1;虚约束的作用： ①改善构件的受力情况，如多个行星轮。;平面机构自由度计算公式;B;B;或F=3n － 2Pl － Ph =3×7 －2×9－2 =1;局部自由度;例题2;§2－7 平面机构的组成原理及其结构分类及结构分析; b)原动件作转动 (如电动机、杠杆机构)。;2.基本杆组;;推论：任何一个平面机构都可以认为是在基本机构的基础上，依次添加若干个杆组所形成的。;二、平面机构的结构分类 设基本杆组中有n个构件，则由条件F＝0有： F＝3n－2PL－Ph＝0 考虑低副机构：则 PL＝3n/2 (低副机构中Ph＝0 ); n=4 （PL＝6）的杆组有以下四种类型:;第四种形式称为IV级组。 结构特点： 有两个三副杆，且4个构件构成四边形结构。; ★ 必须强调指出： 1. 杆组的各个外端副不可以同时加在同一个构件上，否则将成为刚体。如：;举例：将图示八杆机构拆分成基本机构和基本杆组。;或;三、机构结构分析的步骤;① 当未刹车时，;本章内容：