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模块三 数控铣床编程
本课题学习数控铣床编程,核心就是为了掌握数控铣削技术,并且能够运用它进行数控加工。以FANUC—0MC系统为主,学习数控铣床编程,并通过大量训练项目,帮助读者掌握数控铣床编程技术。
学习目标
学习目标
知识目标: ●学习和使用FANUC数控系统的各种指令。
能力目标: ●能够对铣削零件进行程序的编制与加工。
一、建立工件坐标系、坐标尺寸和平面选择
(一)与坐标系有关的编程指令
1.用G92指令建立工件坐标系
编程格式:G92 X- Y- Z-;
G92指令是将加工原点设定在相对于刀具起始点的某一空间点上。这一指令通常出现在程序的开头,该指令只改变当前位置的用户坐标,不产生任何机床移动,该坐标系在机床重开机时消失。若程序格式设置为:
G92 X20.0 Y10.0 Z10.0
其确立的工件原点在距离刀具起始点X=-20,Y=-10,Z=-10的位置上,如图2-68所示。
动脑筋:如刀具依然在工件的该位置,该指令写成:G92 X0 Y0 Z0则工件原点设在哪?
动脑筋:如刀具依然在工件的该位置,该指令写成:G92 X0 Y0 Z0则工件原点设在哪?
图2-68
2.用G54~G59设置程序原点
这些指令可以分别用来建立相应的加工坐标系。
编程格式:G54 G90 G
该指令执行后,所有坐标值指定的坐标尺寸都是选定的工件加工坐标系中的位置。1~6号工件加工坐标系是通过CRT/MDI方式设置的,在机床重开机时仍然存在,在程序中可以分别选取其中之一使用。一旦指定了G54~G59之一,则该工件坐标系原点即为当前程序原点,后续程序段中的工件绝对坐标均为相对此程序原点的值,例如以下程序:
N01 G54 G
N02 G59;
N03 G00 X30.0 Y40.0;
…
执行N01时,系统会选定G54坐标系作为当前工件坐标系,然后再执行G00移动到该坐标中的A点;执行N02句时,系统又会选择G59坐标系作为当前工件坐标系;执行N03句时,机床就会移动到刚指定的G59坐标系中的B点,见图2-69。
图2-69 工件坐标系的使用
G92指令与G54~G59指令都是用于设定工件坐标系的,但它们在使用中是有区别的:G92指令是通过程序来设定工件坐标系的,G92所设定的加工坐标原点是与当前刀具所在位置有关的,这一加工原点在机床坐标系中的位置是随当前刀具的不同而改变的。G54~G59指令是通过CRT/MDI在设置参数方式下设定工件坐标系的,一经设定,加工坐标原点在机床坐标系中的位置是不变的,它与刀具的当前位置无关,除非再通过CRT/MDI方式更改。G92指令程序段只是设定工件坐标系,而不产生任何动作;G54~G59指令程序段则可以和G00、G01指令组合,在选定的工件坐标系中进行位移。
3.选择机床坐标系G53
编程格式:G53 G90 X- Y- Z- ;
G53指令使刀具快速定位到机床坐标系中的指定位置上,式中X、Y、Z后的值为机床坐标系中的坐标值,其尺寸均为负值。
例:G53 G90 X-100 Y-100 Z-20
则执行后刀具在机床坐标系中的位置如图2-70所示。
图2-70
资料卡
资料卡
使用G53需注意以下事项:
(1)G53是非模态指令,仅在本程序段有效;
(2)G53指令在G90状态下有效,在G91状态下无效;
(3)G53指令取消刀具半径补偿和长度补偿;
(4)执行G53指令前必须以手动或自动完成机床回零操作。
(二)坐标尺寸
数控系统的位置/运动控制指令可采用两种坐标方式进行编程,即采用绝对坐标尺寸编程和增量坐标尺寸编程。
1.绝对坐标尺寸编程G90
G90指令规定在编程时按绝对值方式输入坐标,即移动指令终点的坐标值x、y、z都是以工件坐标系坐标原点(程序零点)为基准来计算,见图2-71。
铣刀
铣刀
程序原点
铣刀从A点快速移动到B点用绝对坐标尺寸编程
铣刀从A点快速移动到B点用绝对坐标尺寸编程:
G90 G00 X92 Y60 Z20
图2-71
2.增量坐标尺寸编程G91
G91指令规定在编程时按增量值方式输入坐标,即移动指令终点的坐标值x、y、z都是以起始点为基准来计算,再根据终点相对于始点的方向判断正负,与坐标轴同向取正,反向取负,见图2-72。
铣刀
铣刀
程序原点
铣刀从A点快速移动到B点用
铣刀从A点快速移动到B点用增量坐标尺寸编程:
G91 G00 X-58 Y-40
图2-72
(三)平面选择指令G17、G18、G19
G17—选择XY平面编程;
G18—选择XZ平面编程;
G19—选择YZ平面编程。
平面指定指在铣削过程中指定圆弧插补平面和刀具补偿平面。铣削时
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