摄影测量学第3课内、外方位元素.ppt

2002年9月4日;上一次课复习;1. 框标坐标系 o—xy ;A;;本次课的主要内容; 确定摄影瞬间摄影中心、航摄像片与所摄地面三者之间相关位置关系的参数 ;一、航摄像片的内方位元素 二、航摄像片的外方位元素 ;一、航摄像片的内方位元素;一、航摄像片的内方位元素;一、航摄像片的内方位元素;二、航摄像片的外方位元素;二、航摄像片的外方位元素;二、航摄像片的外方位元素;二、航摄像片的外方位元素;二、航摄像片的外方位元素;二、航摄像片的外方位元素;二、航摄像片的外方位元素;二、航摄像片的外方位元素;二、航摄像片的外方位元素;二、航摄像片的外方位元素;二、航摄像片的外方位元素;二、航摄像片的外方位元素;二、航摄像片的外方位元素;注意：任何一个空间直角坐标系在另一个空间直角坐标系中的角方位，都可采用上述三种系统中的任何一种来描述。但不论采用哪一种，都是由三个独立的角元素确定的。;二、航摄像片的外方位元素;一、航摄像片的内方位元素 ? 定义 ? 作用 二、航摄像片的外方位元素 ? 定义 ? 线元素 ? 角元素 ;主要内容;一、用外方位角元素组成的旋转矩阵;一、用外方位角元素组成的旋转矩阵;一、用外方位角元素组成的旋转矩阵;一、用外方位角元素组成的旋转矩阵;一、用外方位角元素组成的旋转矩阵;一、用外方位角元素组成的旋转矩阵;一、用外方位角元素组成的旋转矩阵; 用?y、φ、?’表示的方向余弦; 用t 、? 、?V表示的方向余弦;一、用外方位角元素组成的旋转矩阵;[二]不同系统角元素之间的关系;[二]不同系统角元素之间的关系;[二]不同系统角元素之间的关系;[二]不同系统角元素之间的关系;2、确定各系统旋角之间的关系;设;[一]用外方位角元素组成的旋转矩阵;第四讲 共线条件方程的一些实用形式; 1、用地面点坐标表示像点坐标的共线条件方程 2、用像点坐标表示地面点坐标的共线条件方程