自动控制理论实验指导书2014.docVIP

自动控制实验指导书  PAGE 38. PAGE  PAGE 38 1、请自学第一第二章 2、实验课必须携带实验指导书，请上课前自行打印复印 3、请于每次上课前根据实验指导书中的“预习要求”，预习相关内容，上课检查。 4、实验一预习要求如下： 复习运算放大器的功能及特性 预习实验原理部分，了解模拟实验的基本原理。 根据实验指导书的各典型环节模拟电路，算出各环节的传递函数。 根据实验指导书上所标注的数据，画出输入阶跃信号为-1V时的响应曲线。 前言 自动控制原理是自动化、自动控制、电子电气技术等专业教学中的一门重要专业基础课程。它可以处理时变、非线性以及多输入、多输出等复杂的控制系统等问题。本套EL-AT-III型自动控制实验系统克服了以前做自动控制理论实验时，连线复杂，连接不稳定的缺点，通过对单元电路的灵活组合，可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统。可以使学生把主要精力集中在系统电路和系统特性的研究上。 本系统采用DA/AD卡通过USB口和计算机连接实现信号源信号的输出和系统响应信号的采集，采集后的信号通过计算机显示屏显示，省去了外接信号源和示波器测量相应信号的麻烦。EL-AT-III型自动控制实验系统支持自动控制理论课的所有实验，通过这套仪器可使学生进一步了解和掌握自动控制理论的基本概念、控制系统的分析方法和设计方法，学习和掌握系统模拟电路的构成和测试技术，提高应用计算机的能力和水平。 本书分为三章，第一章为EL-AT-III型实验箱硬件资源，主要介绍实验箱的硬件组成和系统单元电路。第二章为系统集成操作软件，主要介绍系统软件的安装，操作以及计算机和实验箱的通讯设置。第三章为实验系统部分，主要介绍各个实验的电路组成，誓言原理和实验步骤。另外，在附录部分由部分实验的说明和参考结果。 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc232999287 第一章 硬件资源  PAGEREF _Toc232999287 \h 2  HYPERLINK \l _Toc232999288 第二章 软件安装及使用  PAGEREF _Toc232999288 \h 5  HYPERLINK \l _Toc232999289 第三章 实验系统部分  PAGEREF _Toc232999289 \h 12  HYPERLINK \l _Toc232999290 实验一 典型环节及其阶跃响应  PAGEREF _Toc232999290 \h 13  HYPERLINK \l _Toc232999312 实验二 二阶系统阶跃响应  PAGEREF _Toc232999312 \h 18  HYPERLINK \l _Toc232999324 实验三 控制系统的稳定性分析  PAGEREF _Toc232999324 \h 22  HYPERLINK \l _Toc232999329 实验四 系统频率特性测量  PAGEREF _Toc232999329 \h 25  HYPERLINK \l _Toc232999330 实验五 连续系统串联校正  PAGEREF _Toc232999330 \h 31  HYPERLINK \l _Toc232999338 实验六 数字PID控制  PAGEREF _Toc232999338 \h 36  HYPERLINK \l _Toc232999343 实验七 状态反馈与状态观测器  PAGEREF _Toc232999343 \h 39  HYPERLINK \l _Toc232999349 实验八 解耦控制实验  PAGEREF _Toc232999349 \h 42  HYPERLINK \l _Toc232999355 实验九 采样定理实验  PAGEREF _Toc232999355 \h 46  HYPERLINK \l _Toc232999361 实验十 非线性实验  PAGEREF _Toc232999361 \h 49  HYPERLINK \l _Toc232999367 实验十一 相轨迹观测实验  PAGEREF _Toc232999367 \h 53  HYPERLINK \l _Toc232999370 实验十二 数据采集  P