离散时间切换系统的鲁棒l2-l∞保成本滤波.pdfVIP

　读写算　　　　　　　　　　　　　　　　　２０１４ 年　第 １３ 期　　　　　　　　　　　　　　　　数学教育研究　 离散时间切换系统的鲁棒 ｌ２ －ｌ∞ 保成本滤波 孔祥鹏　刘玉忠 沈阳师范大学 【摘要】　本文是处理带有时滞和范数有界的不确定离散时间切换系统的鲁棒 ｌ２ －ｌ∞ 问题，目的是设计一个稳定的保成 本滤波器使得误差系统是渐近稳定的，并且对于所有可能出现的不确定项，成本函数都不超过一定边界。保成本滤波的充分 条件以 ＬＭＩ 形式给出。最后，数值例子说明它的有效性和可行性。 【关键词】　切换系统；保成本滤波；ｌ２ －ｌ∞ ；线性矩阵不等式 １ 引言 　　一个切换系统是由一系列连续或离散时间子系统和切 Ｈ∞ 滤波关于多种不确定问题研究开始了。然而，这些结果 换法则构成的。近年来，控制系统中切换系统的稳定性分析 都是时滞独立的并且有保守性的当时滞很小时。因此，许多 被广泛研究，并且取得许多结果和方法［１，４］］。例如，多李雅 学者致力于得到一些时滞依赖的条件，即比时滞独立有更小 普诺夫函数方法在［１］中提出并得到非线性切换系统稳定条 的保守性。在［２］中，作者设计保成本滤波带有常时滞。 件．即每一个子系统都构造一个李雅普诺夫函数。切换李雅 在本文中研究带有时滞和多不确定项离散时间切换系 普诺夫函数是在中提出并使用于一个离散切换控制系统。 统，通过给定切换系统的形式，得出 可解的充分条件，相应 系统滤波在过去几十年被大量研究，考虑到滤波是参数 参数以参数矩阵不等式形式给出。 不确定系统问题，大量努力致力于滤波器设计，在中，鲁棒 ２ 问题陈述和预备知识 — １３３ — 　数学教育研究　　　　　　　　　　　　　　２０１４ 年　第 １３ 期　　　　　　　　　　　　　　　　　读写算　 ３ 主要结果 — １３４ — 　读写算　　　　　　　　　　　　　　　　　２０１４ 年　第 １３ 期　　　　　　　　　　　　　　　　数学教育研究　 — １３５ — 　数学教育研究　　　　　　　　　　　　　　２０１４ 年　第 １３ 期　　　　　　　　　　　　　　　　　读写算　 ４ 数值例子 — １３６ — 　读写算　　　　　　　　　　　　　　　　　２０１４ 年　第 １３ 期　　　　　　　　　　　　　　　　数学教育研究　 　　５ 结论 Ｔｉｍｅ Ｓｗｉｔｃｈｅｄ Ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ Ｍｏｄｅ －Ｄｅｐｅｎｄｅｎｔ Ｔｉｍｅ － 在本文中，研究了切换系统的鲁棒 ｌ２ －ｌ∞ 保成本滤