第五章 自动控制仪表1-1.pptVIP

; 第一节 概 述;2）单元组合式仪表中的控制单元 将仪表按其功能分成若干单元，各个单元之间以统一的标准信号相互联系。 特点：能够接受测量值与给定值信号，然后根据偏差发出与之有一定关系的控制作用信号。代表：国产控制仪表DDZ-Ⅱ型（0-10mA）、DDZ-Ⅲ型（4-20mA） 3）以微处理器为基元的控制装置 以微处理器为核心单元，20世纪70年代开始 特点：灵敏、可靠、价廉、性能好 代表：可编程数字控制器（PLC）、微计算机系统; 第二节 基本控制规律;给定值（x）： 工艺要求的量值。;一、双位控制 ;2、举例 （太阳能热水器电磁阀） ;中间区：被控变量有一定的变化范围 ;双位控制;3.品质指标:振幅、周期 ;1、比例控制规律（P）;a;KP—比例增益;（放大倍数）;;比例度 ：就是指控制器输入的变化相对值与相应的 输出变化相对值之比的百分数。用式子表示：;e:输入变化量，e变化范围即仪表的量程。 P:输出变化量，P变化范围即控制器输出的工作范围。;对于控制器采用标准信号时：;;例题: 一Ⅲ型比例控制器温度刻度范围是100—200 ℃，控制器的输出工作范围是4—20mA。当指示值 从140 ℃变化到160 ℃时控制器的输出从8mA变化 到16mA。比例度是多少？;Pmin;e;4、特点： ;5、比例度对过渡过程的影响;复习题;5.计算题：DDZ-Ⅱ型比例作用控制，温度刻度范围400～800℃，控制器输出工作范围是0～10mA。当指示指针从600℃移到700℃，此时控制器相应的输出从4mA变为9mA，求： （1）其比例度δ是多少？ （2）若控制器相应的输出从5mA变为8mA，则温度指示指针会移动多少℃？;TI —积分时间。;; 3) T I↑→积分作用↓，TI→∞，积分作用为零。;4、积分时间对过渡过程的影响：;; 积分时间： 在阶跃偏差作用下， 积分作用的输出达 到比例作用的输出 所经历的时间。 ;1）P动作快,I消除余差。用于要求无余差的系统。 ;1、微分控制规律(D);当输入偏差不随时间变化时微分作用很快降到零， 不能反映偏差大小。 ;2、实际微分规律(PD);3、微分时间对过渡过程的影响;;;特点： ;例1、实验测得标准信号为4—20mA电动调节器的 阶跃响应曲线，如图所示。 ;解：∵ ; 各???常见控制器的特性及选用参考表;复习题;控制规律是通过控制器来实现的。控制器有模拟调节器、数字调节器、PLC、DCS、FCS等形式，无论何种控制器，它们均具有一些相同的基本功能。; 控制器; 控制器; 控制器;一 模拟式控制器;2.1 DDZ-Ⅲ电动控制器;DDZ-Ⅲ电动控制器的组成;DTL-3110型调节器正面图;二 数字式控制器;2,2 数字式控制器基本构成 数字式控制器的硬件电路如图：;数字式控制器的硬件电路组成：五大部分 1 主机电路 2 过程输入通道 3 过程输出通道 4 人机接口电路 5 通信接口电路 ;2,3 数字式控制器的软件;2,4 KMM型可编程序调节器 ——小型面板式控制仪表 KMM型可编程序调节器面板布置如图;优点：语言简单、编程简便、面向用户、面向现场、使用方便 分类： 1 按容量： 小型PLC：I/O点20-128 中型PLC：I/O点129-512 大型PLC： I/O点513以上 2 按硬件结构：整体式PLC、模块式PLC、叠装式PLC ;可编程序控制器;1 模拟控制器的基本构成 2 DDZ-Ⅲ电动控制器的组成及特点 3 数字式控制器主要特点 4 数字式控制器的硬件电路组成 5 可编程序控制器的优点及分类 6 可编程序控制器的基本主体组成