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第三章 机械创新设计的技术基础;一、机械及其分类 机器－机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。 机构－执行机械运动的装置。 机械运动学观点看二者等同，统称为机械。;第一节 机器的组成分析;原动机;机械创新设计的内容主要涉及到机械运动系统;第一节 机器的组成分析;第一节 机器的组成分析;1、齿轮传动机构;;;;;;椭圆齿轮传动;;;;;;;;;;;;;;;;;;;1、转动到转动的功能变换;;;①连续转动到往复直线移动的运动变换与实现机构;曲柄滑块机构; ;3、转动到摆动的功能变换;曲柄摇杆机构;4.摆动到移动功能变换;5.间歇运动变换;;空间槽轮机构;双滑块机构(椭圆仪）;6.实现特殊功能;7.实现特定运动轨迹;8.实现某种特殊的信息传递;第三节 机械的控制系统; 一、机械控制系统的类型 (元器件及装置） 二、机械控制系统的发展趋势;第三节 机械的控制系统;第三节 机械的控制系统;第三节 机械的控制系统;第三节 机械的控制系统;第三节 机械的控制系统;第三节 机械的控制系统;第三节 机械的控制系统;第三节 机械的控制系统;第三节 机械的控制系统;第三节 机械的控制系统;第四节 机械运动及其控制;第四节 机械运动及其控制;图3-33 三相交流异步电动机的换向控制电路图 ;图3-34 利用限位开关控制电机的换向的原理图;图3-35 介轮换向示意图;图3-36 棘轮换向示意图 ;图3-37 摩擦轮换向 ;图3-38 自身换向机构示例;2．直线移动的换向与控制 （1）改变电机转向来实现往复的直线移动 丝杠传动，电动大门 图3-39 直线电机 （2）液压换向：控制换向阀 图3-40改变液流方向实现油缸 的往复运动。软件定时 （3）自身换向机构 曲柄滑块机构、正弦机构、双滑块机构、直线凸轮机构等;图3-40 液压换向控制原理图;图3-41 工作台换向示意图;图3-35 自身移动换向机构;第四节 机械运动及其控制;图3-43 减速器示意图;图3-44 齿轮变速器简图 表中L为离合器，Z为制动器。“+”号表示接合状态，“-”为松开状态;T38坦克行星变速器;图3-45 无级变速器示意图;第四节 机械运动及其控制;第四节 机械运动及其控制;图3-48 电磁与气动制动???;第五节 机械系统及其发展;表2-1 机械系统的基本组成形式;3．机械系统的发展 机械技术与电子技术控制技术的结合，机械系统由刚性机械向柔性机械系统演化，使机电一体化的机械系统发展很快;图3-49 机械系统的演变过程框图