第2章 交流伺服电动机.pptVIP

第2章 交流感应伺服电动机;㈠、补充知识1：交流电动机;1、三相交流 电动机;⑴、三相交流异步电动机的结构：;交流电动机鼠笼式转子和定子;⑵、三相交流异步电动机工作原理;2极电动机旋转磁场示意图;②、旋转磁场的概念：;4极电动机旋转磁场示意图;旋转磁场转速与磁极对数之间的关系;即：;三相交流异步电动机不同极对数时的同步转速：;⑶ 、三相交流电动机的特点：;⑷、三相交流异步电动机的名牌参数;②、名牌参数;绝缘等级（绝缘材料的绝缘等级）： 绝缘材料按耐热能力分为： Y、A、E、B、F、H、C 7个等级； 其极限工作温度分别为： 90、105、120、130、155、180℃及180℃以上 ;允许温升： 允许温升＝允许最高温度－内外温差－环境温度 　例如，用A级绝缘材料时 允许温升＝［105－（20～30）－35］℃ ＝（40～50）℃ 这时电机外壳测得的温度应是： ［（40～50）＋35］℃＝（75～85）℃;2、单相交流电动机;1、常用单相交流电动机的种类：;⑴、单相交流异步电动机;2、单相交流异步电动机的磁场与磁势;⑵、磁势(磁动势);磁动势矩形波的高度 随时间按正弦规律变化 ，变化的频率为交流电 流的频率。 交流电的方向改变时, 磁动势也随之改变方向 磁动势在任何瞬间， 空间分布总是一个矩 形波。;⑶、脉振磁势的分解;一个集中绕组在均匀气隙中产生的脉振磁势 的基波分量，其幅值即随时间变化，又在空 间上随离绕组轴线的距离x变化。 既是时间的函数，又是空间函数。;根据三角函数和差与积定律：;结论：;⑶、两相绕组产生的旋转磁势的条件：;⑷、两相交流电动机产生旋转磁场示意图;3、单相交流异步电动机的起动、运行方式;③、阻抗分相起动型单相电动机的特点;⑵、电容运行型（P.S.C）;⑶、电容起动、电容运行型（C.S.R）;⑷、电容分相起动型（C.S.I.R）;4、单相电动机上所用电容器介绍;⑶、油浸纸介（金属膜纸介）电容器的特性;㈡、两相感应伺服电动机的结构特点与控制方式;2、对两相感应交流伺服电动机的基本要求;⑴、两相感应伺服电动机的种类与结构形式：;非磁性空心杯转子;⑵、两相感应交流伺服电动机的特点;补充知识2：交???电动机的机械特性;反向转差率S-的范围：;补充知识3：异步电动机的三种运行状态;三相交流异步电动机固有机械特性;⑶、不同转子电阻下的感应电动机的机械特性;由电机学可知： ①、普通交流感应 电动机的临界转 差率Sm与转子电 阻成正比； ②、最大转矩与转 子电阻无关； ③、转子电阻变大 ，机械特性变软；;两相交流感应伺服电动机当控制电压UC=0时情况分析：;①、转子电阻较小时，电动机的机械特性曲线;②、增大转子电阻但S+1时的机械特性曲线;③、转子电阻足够大时，且最大转矩对应的 转差率Sm 1时的机械特性;3、控制方式;⑴、幅值控制方法：;⑵、相位角控制;⑶、幅值与相位角控制(电容控制);㈢、两相感应伺服电动机的理论分析;1、两相感应伺服电动机的对称分量法：;正序分量Ff1和FC1在电动机气隙中形成正向旋转的 圆形旋转磁场。 负序分量Ff2和FC2在电动机气隙中形成反向旋转的 圆形旋转磁场。;㈣、两相感应伺服电动机的主要技术指标和性能指标;⑵、频率： 低频：50HZ～60HZ 中频：400HZ～500HZ ⑶、空载转速： 励磁绕组和控制绕组加上额定电压，电动机不带 任何负载时的转速称为空载转速。 ⑷、堵转转矩和堵转电流： 励磁绕组和控制绕组加上额定电压，转速等于0时 的输出转矩，称为堵转转矩。 此时流过励磁绕组的电流称为堵转励磁电流； 流过控制绕组的电流称为堵转控制电流；;⑸、额定输出功率： 当电动机处于对 称状态时，输出功 率随转速变化的情 况为： 通常将最大功率 点规定为两相伺服 电动机的额定状态 这个最大的输出 功率就是电动机的 额定功率P2N;2、主要性能指标;⑵、机械特性非线性度Km;⑶、机械特性非线性度Kv;㈤、两相感应伺服电动机与直流伺服电动机 的性能比较;2、动态响应;3、“自转”现象;5、结构复杂性、运行可靠性及对系统的干扰性等;补充知识：生产机械的负载转矩特性;⑴、恒转矩负载特性;⑵、通风机（变转矩）负载特性;n;补充知识：;设:;当交流铁芯线圈的匝数N和电源频率f 一定时， 磁通的最大值φm近似地由线圈的外加电压U来 确定。 即：线圈外加电压不变，则铁芯中磁通基本不变。;2.6、三相感应伺服电动机及其矢量控制简介;改变输入电压时的情况：;1、三相感应电动机的变频运行;补充知识：变频调速的基本原理;常用电动机变频主电路工作原理示意图;输入电压与输入频率之间的关系;采用恒压频比控制方法存在的问题;②、解决的方法;⑶、