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理论力学11动量矩定理
？;？;？;？;1. 质点的动量矩;2. 质点系的动量矩;?;§11-2 动量矩定理;2. 质点的动量矩守恒定律;r; 3. 质点系的动量矩定理 ;4. 质点系动量矩守恒定律;解：取系统为研究对象; 水流通过固定导流叶片进入叶 轮，入口和出口的流速分别为v1 和v2，二者与叶轮外周边和内周边切线之间的夹角分别为?1和? 2，水的体积流量为qV、密度为? ，水流入口和出口处叶轮的半径分别为r1和r2 ，叶轮水平放置。 求：水流对叶轮的驱动力矩。;a;如右图所示，AB杆固定在转轴z上，A和B点分别悬挂有两个相同质量小球，小球间有细绳相连，系统绕z轴转动，求当解除细绳后（如右图所示），系统的转速。;强与弱不分胜负;§11-3 刚体绕定轴的转动微分方程; ★ 转动惯量——是刚体转动时惯性的度量;a;? 0;求： 轴Ⅰ的角加速度。;§11-4 刚体对轴的转动惯量;1. 简单形状物体的转动惯量的计算;（3）均质圆板;2. 平行轴定理;C;O;解：;则有;解： ?受力分析;?补充方程，应用质心运动定理 ;积分;解：?受力分析;取圆轮为研究对象，受力如图，JAa＝0;由上式解出;分离变量 ;C;这表明，以质点的相对速度或以绝对速度计算质点系对于质心的动量矩，其结果是相等的。;C;其中有;§11-6 刚体平面运动微分方程;4kg的均质板静止悬挂。求：B点的绳或弹簧被剪断的瞬时，质心加速度各为多少。;初瞬时?＝0;初瞬时弹簧还未变形，弹簧力为;已知： m ，R, f ，? 。;(b) 斜面足够粗糙;(c) 斜面介于上述两者之间;F
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