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北大随机信号分析基础课件27高斯过程与白噪声
2.7 高斯过程与白噪声 2.7.1 高斯过程 中心极限定理已证明:大量独立的、均匀微小的随机变量之和都近似地服从正态分布。 高斯过程定义:如果对于任意时刻,随机过程的任意n维随机变量服从高斯分布,则X(t)就是高斯过程。 高斯过程的n维概率密度函数为: 式中m,x为n维向量 C为协方差矩阵: 由此可见,正态随机过程的n维概率分布仅取决于其一、二阶矩函数。 广义平稳正态过程定义:若正态随机过程X(t)的均值和方差都是与时间无关的常数,即;而自相关函数只取决于时间间隔,,则称此正态过程为广义平稳正态过程。 高斯过程有许多特殊性质: 性质1:宽平稳高斯过程一定是严平稳过程。 性质2:若平稳高斯过程在任意两个不同时刻是不相关的,那么也一定是互相独立的。 证明:由不相关性,可得平稳高斯过程的二维概率密度函数为 n维分布为 这说明任何时刻都不相关??高斯过程一定是独立高斯过程。 综上所述,高斯过程的宽平稳性和严平稳性是等价的;不相关性和独立性也是等价的。 性质3:平稳高斯过程与确定时间信号之和仍是高斯过程。 性质4:若正态随机过程在T上是均方可积的,则 也是正态过程。 性质5:若正态随机过程在T上是均方可微的,则其导数也是正态过程。 2.7.2 噪声 信息在传输过程中,不可避免地要受到各种干扰,使信号产生误差。 信息传输处理时,信道或设备不理想造成 误差的来源 信号传输处理过程中串入了其它信号 广义地说,称这些使信号产生失真的误差源为噪声。来自外部的噪声也称为干扰。 在理论上,噪声是无法预测的。如果能够很好地掌握它的规律,就能降低它对有用信号的影响。 噪声的分类: 从噪声与电子系统的关系来看: 内部噪声:系统本身的元器件及电路产生的。 外部噪声:包括电子系统之外的所有噪声。 根据噪声的分布: 高斯噪声:具有高斯分布的噪声。 均匀噪声:具有均匀分布的噪声。 从功率谱的角度来看: 白噪声:如果一个随机过程的功率谱为常数,无论是什么分布,都称它为白噪声。 色噪声:功率谱中各种频率分量的大小不同。 理想白噪声 一个均值为零,功率谱密度在整个频率轴上为非零常数,即 的平稳过程N(t),称为白噪声过程,简称为白噪声。 利用傅立叶反变换可求得白噪声的自相关函数为: 白噪声的相关系数: 若平稳过程N(t)在有限频带上的功率谱密度为常数,在频带之外为零,则称N(t)为理想带限白噪声。 低通白噪声 若白噪声的功率谱在内不为零,而在其外为零,且分布均匀,其表达式为 ,称这类白噪声为低通白噪声。 则其自相关函数为: 可得低通白噪声的平均功率为: 带通白噪声 如果N(t)的功率谱密度集中在为中心的频带内,则称N(t)是带通限带白噪声,或称为带通白噪声,其功率谱为 它的自相关函数为: 带通白噪声的平均功率为: 色噪声 按功率谱密度函数形式来区别随机过程,把除了白噪声以外的所有噪声都称为有色噪声,或简称为色噪声。
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