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自控原理第1章概述
自动控制原理;总学时： ;实验软件：;第一章 自动控制系统概述;降低成本。;§2 自动控制简史;数学工具;2.2 现代控制理论;2.3先进控制与智能控制;§3 开环控制系统与闭环控制系统;开环控制系统;闭环控制系统 ;§4 自动控制与自动控制系统;调节系统方块图;自动控制系统的基本结构：;1、控制系统的一些常用术语;被控变量;2、控制系统的组成;测量、变送元件;4.2 自动控制系统的分类;2、线性系统与非线性系统;3、连续时间系统与离散时间系统;4、单输入—单输出系统与多输入—多输出系统;本章主要介绍：;;具有过程控制思想的提花织布机 （明代）;James wat发明的飞球调节器，控制蒸汽机的转速 （1769年）;Polzunov发明的浮球调节器，用于水位控制 （1765年）;Gray设计的第一艘全自动蒸汽轮船“东方号” （1866年）;徐寿设计的中国第一艘蒸汽轮船“黄鹄”号 （1866年）;世界上第一台数控铣床（1952年）;具有很高自动化水平的我国石化工业（1）;具有很高自动化水平的我国石化工业（2）;现代空间技术的发展
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