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第1章 传感器理论基础;*;*;*;*;*;*;1.1.3 传感器基本特性;1.1.3 传感器基本特性;传感器的精度是指测量结果的可靠程度。 ;4. 灵敏度:灵敏度是指传感器输出的变化 量与引起该变化量的输入变化量之比,如下图所示。 ;灵敏度表征传感器对输入量变化的反应能力;最大非线性误差 满量程输出;直线拟合线性化;①理论拟合;②过零旋转拟合;③端点连线拟合;④端点连线平移拟合;;;6、迟滞;迟滞误差的另一名称叫回程误差,常用绝对误差表示 检测回程误差时,可选择几个测试点。对应于每一输入信号, 传感器正行程及反行程中输出信号差值的最大者即为回程误差。;7、重复性;8. 零点漂移 ;*;2)传感器的动态特性;1. 瞬态响应特性 ;一阶传感器;② 延迟时间td 输出达到稳态值的50%所用的时间。 ;④峰值时间tp 阶跃响应曲线达到第一个峰值所需时间。 ;;(a) 幅频特性 (b) 相频特性 ;二阶传感器的频率特性 ;;1.1.4 传感器的命名、代号和图形符号 ;*;*;*;*;1.1.5 传感器的发展趋势 ;*;自动检测技术的重要性;酒精测试仪;电子湿度计模块;*;*;*;*;*;1.3.3 测量误差的表示方法;(1) 绝对误差;修正值;(2) 相对误差;实际相对误差。 示值相对误差。 满度(引用)相对误差 ;2) 误差的分类;系统误差;1. 系统误差的发现;(1)理论分析及计算 因测量原理或使用方法不当引入系统误差时,可以通过理论分析和计算的方法加以修正。 (2)实验对比法 实验对比法是改变产生系统误差的条件进行不同条件的测量,以发现系统误差,这种方法适用于发现恒定系统误差。 (3)残余误差观察法 根据测量列的各个残余误差的大小和符号变化规律,直接由误差数据或误差曲线图形来判断有无系统误差,这种方法主要适用于发现有规律变化的系统误差。 ;(4)残余误差校核法; (5) 计算数据比较法;2. 系统误差的削弱和消除;(1)算术平均值 (2)标准误差;(1)算术平均值 ;(2) 标准差;① 测量列中单次测量的标准差;② 测量列算术平均值的标准差;粗大误差;*;*
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