伯徳图的画法和在判稳中的应用题稿.pptVIP

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2017-04-22 发布于湖北
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伯徳图的画法和在判稳中的应用题稿.ppt

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(1) 转折频率为： (2) ;(5) 系统开环对数相频特性表;－20dB/dec－40dB/;例：;2. Bode图上的稳定判据 ;例：开环特征方程有两个右根，P;例：开环特征方程无右根，P=0;§ 5.4 稳定裕度K值较小时;§5.4.1 相角裕度γ定义;Bode图中相当于20 lg|;h(dB)大于0，则幅值裕度为;相角裕度和幅值裕度的几点说明控;解：绘制出开环系统的对 ;由图中可知：在L(ω)=20 ;例：单位反馈控制系统开环传递函