70调试与故障排除分解.pptVIP

70系列;6RA70工厂复位;6RA70运行调试：优化;额定数据： 1.DC-Motor：电枢电压Un=460V 电枢电流In=9.6A 转速Nn=3060-3910rpm 励磁电压Uerr=310V 励磁电流Ierr=0.415-0.29A 电阻Ra=2.41 2.6RA7018：电枢电压Udn=420V 电枢电流Idn=30A 励磁电压Uerrn=325V 励磁电流Ierrn=5A ;速度检测： P083 = 1 测速机 P741 最大转速电压 P083 =2 编码器 P140类型，P141脉冲数， P142电压，P143最大转速 P083 = 3 无测速机 P115最高转速EMF P083=4 自由连接 由P609定义 ;电流限幅： P171，P172 转矩限幅： P180，P181 斜坡函数发生器： P303：加速时间 P304：减速时间 P305：初始圆弧 P306：最终圆弧;最优化运行：参数改变后应重新优化 P051 = 25电枢和励磁的前馈和电流控制优化 P051 = 26速度调节器优化 P051 = 27 弱磁 (磁化曲线和EMF调节器)优化 P051 = 28 摩擦和转动惯量补偿 (P223=1速度预控制) P051=29摆动机构的速度优化 ;P键和上升键将故障和报警信息切换到背景 P键和下降键将故障和报警信息切换到显示 同时按上升键和下降键，加快调试 ;G100：总图 G180/G181:控制字 G182/G183:状态字 G110/G111:CUD板开关量输入 G112:CUD板开关量输出 G113/G114:CUD板模拟量输入 G115/G116:CUD帮模拟量输出 G120:固定值 G121:显示器（调试用） G124:开关（固定） G136:斜坡函数发生器;运行调试;6RA70：故障;2. 故障现象：　　 A、不送主回路电源和磁场回路电源，仅投入AC 220V控制电源。装置报F067故障。　　 B、停控制电源后再送，装置报F040故障，测量X6/X7端子，电压为1.67V。断开热电偶，端子电压仍未改变。　　 C、屏蔽掉F067故障，送主回路电源和磁场回路电源，装置报主回路电压报警和磁场回路电压报警。调系统参数表，r15、r16检测不到主回路和磁场电压。 分析： 　　 6RA70装置的电源检测等由于与主回路直接相连，无隔离。在输入电源谐波较重，尤其是高次谐波较重的情况下，极易损坏检测回路的运放。因此对冶金、化工等厂矿，在大量采用可控硅直流调速和交流变频调速的场合，由于电源中谐波较重，在使用上述装置时一定要处理好抗谐波干扰的措施。 ;6SE70运行调试：工厂复位;6SE70运行调试：功率部分定义;1 ;6SE70运行调试：系统设置;6SE70运行调试：系统设置;6SE70运行调试：系统设置;6SE70运行调试：系统设置;6SE70运行调试：系统设置;6SE70运行调试：系统设置;6SE70运行调试：系统设置;6SE70运行调试：系统设置;6SE70运行调试：系统设置;6SE70运行调试：系统设置;应用：预充电;应用：维护;调试时注意事项;调试时注意事项;应用：常用功能图;BICO数据组:（自由连接） Binector：开关量连接 Connector：模拟量连接 自由功能块相当于简单PLC编程 ;应用：功能图符号说明;应用：功能图符号说明;应用：功能图符号说明;应用：模拟量输入/输出;给定:主给定P443 图316，318 附加给定P433 斜坡发生器后给定P438 故障查询： 故障号r947(r947.1 - r947.8同时发生的） 故障时间r782 故障值r949 ;P443=58(主给定） P573=18(端子5），P573=8（面板升） P574=20(端子6）, P574=9（面板降） P421/P422 MOP范围 P425输出值存储 P430切换MOP与P429的固定值 图300，325;应用：点动;1.Motor数组拷贝 P362，P578，P579 2. Bico数组拷贝 P363，P590 3.功能数组FDS拷贝 P364，P576，P577 图540，190 ;P700?=?1?USS地址：1 P701?=?8?USS波特率：38400?BPS P702?=?0?USS协议的PKW长度：0 P703?=?4?USS协议的PZD长度：4