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液压伺服系统 第1章 绪论 ; 如图是一个机液位置伺服系统的原理图。液压缸的运动(输出量)自动而准确地复现了阀芯的运动(输入量)变化规律。;1.1.1 液压伺服控制系统的工作原理;1.1.2液压伺服和比例控制系统的组成 ;1.2 液压伺服控制系统的分类 ;1.3 介绍液压伺服控制系统的优缺点 ;习题和思考题; 按滑阀零位时开口型式:负开口(正遮盖或正重叠)、零开口(零遮盖或零重叠)和正开口(负遮盖或负重叠)。; 滑阀按工作边数(起控制作用的阀口数)可分为:单边滑阀、双边滑阀和四边滑阀。;;2.2滑阀静态持性的一般分析一、滑阀压力—流量方程的一般表达式; 一、滑阀压力—流量方程的一般表达式; 一、滑阀压力—流量方程的一般表达式;一、滑阀压力—流量方程的一般表达式;二、滑阀的静态特性曲线;二、滑阀的静态特性曲线;二、滑阀的静态特性曲线;三、阀的线性化分析和阀的系数;三、阀的线性化分析和阀的系数;三、阀的线性化分析和阀的系数; 2-3零开口四边滑阀的静态特性; 理想零开口四边滑阀当阀芯离开中间位置时,只有两个节流口通流,其余两个节流口完全关闭。设定阀芯左移为正,Q1= Q3 =0; Q1= Q3 :;零开口四边滑阀的无量纲压力一流量曲线;2、理想零开口四边滑阀的阀系数;二、实际零开口四边滑阀的零区特性;二、实际零开口四边滑阀的零区特性;2-4、正开口四边滑阀的静态特性;2-4、正开口四边滑阀的静态特性;2-5滑阀受力分析;2-6、滑阀的功率输出及效率;2-7喷嘴挡板阀的分析与设计;2-7喷嘴挡板阀的分析; 2-8射流管阀;习题和思考题;第三章液压动力元件;3-1阀控液压马达;3-1阀控液压马达;3-1阀控液压马达;3-1阀控液压马达;3-1阀控液压马达;3-1阀控液压马达;3-1阀控液压马达;3-1阀控液压马达;3-1阀控液压马达;3-1阀控液压马达;3-1阀控液压马达;3-1阀控液压马达;3-1阀控液压马达;3-1阀控液压马达;3-1阀控液压马达;3-1阀控液压马达;3-2四通阀控制对称液压缸;3-2四通阀控制对称液压缸;3-2四通阀控制对称液压缸;3-2四通阀控制对称液压缸;3-3 结构柔度的影响;3-3 结构柔度的影响;3-3 结构柔度的影响;3-4液压动力元件与负载的匹配;3-4液压动力元件与负???的匹配;第四章 机液伺服系统;4-1机液位置伺服系统;4-1机液位置伺服系统;4-1机液位置伺服系统;4-1机液位置伺服系统;4-1机液位置伺服系统;4-1机液位置伺服系统;4-1机液位置伺服系统;4-1机液位置伺服系统;4-1机液位置伺服系统;4-2机液位置伺服系统实例;4-2机液位置伺服系统实例;液压伺服系统实例;第 五 章 电液伺服阀;5-2力矩马达;5-2力矩马达;5-2力矩马达;5-3 力反馈二级电液伺服阀;5-3 力反馈二级电液伺服阀;5-4 其它反馈二级电液伺服阀;5-5电液伺服阀的实验特性和主要性能参数;5-5电液伺服阀的实验特性和主要性能参数;5-5电液伺服阀的实验特性和主要性能参数;5-5电液伺服阀的实验特性和主要性能参数;5-5电液伺服阀的实验特性和主要性能参数;第 六章 电液伺服系统;第 六章 电液伺服系统;第 六章 电液伺服系统;第 六章 电液伺服系统;第 六章 电液伺服系统;
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