第九章凸轮机构及其设计探讨.pptVIP

内容简介: 一、凸轮机构的应用及分类 二、推杆的运动规律 三、凸轮轮廓曲线的设计 四、凸轮机构基本尺寸的确定 五、高速凸轮机构简介;典型的凸轮机构;一、凸轮机构的应用及分类;分度凸轮机构 实现转位;凸轮机构 三个构件 两个低副、 一个高副 单自由度机构;2.凸轮机构的分类;（1）按两活动构件之间的相对运动特性分类; 移动凸轮 可视为盘形凸轮的演化型式，是一个相对机架作直线移动或为机架且具有变化轮廓的构件。 ;空间凸轮机构 两活动构件之间的相对运动为空间运动的凸轮机构。;（2）按从动件运动副元素形状分类;尖顶从动件;直动滚子从动件;根据运动形式的不同，以上三种从动件还可分为： 直动从动件、摆动从动件、作平面复杂运动从动件 ;摆动平底从动件;（3）按凸轮高副的锁合方式分类 ;形锁合 利用特殊几何形状（虚约束）使组成凸轮高副的两构件始终保持接触。 ;等宽凸轮机构;凸轮的优点： 只要设计出适当的凸轮轮廓，即可使从动件实现任意预期的运动规律，并且结构简单、紧凑、工作可靠。 凸轮的缺点： 凸轮为高副接触（点或线），压强较大，容易磨损，凸轮轮廓加工比较困难，费用较高。 ;rb;凸轮基圆 以凸轮轴心O为圆心，以其轮廓最小向径为半径所作的圆； 为基圆半径。;从动件推程（推程） 简称推程。指从动件在凸轮推动下远离凸轮轴心O的运动过程。在此过程中凸轮转过的角度称为推程运动角，用?0表示。 ;2.从动件运动规律;h;等加等减速运动规律（二次多项式运动规律）;三角函数运动规律;正弦加速（摆线）运动规律 （摆线运动规律）;３-４-５多项式运动规律（五次多项式运动规律） ;（2）组合运动规律 ;v;3.从动件运动规律的选择; 除考虑刚性冲击与柔性冲击外，还应考虑各种运动规律的速度幅值 、加速度幅值 及其影响，加以分析和比较。;若干种从动件运动规律特性比较; 无论是采用作图法还是解析法设计凸轮廓线，所依据的基本 原理都是反转法原理。; 在设计凸轮廓线时，可假设凸轮静止不动，而其推杆??对凸轮作反转运动，同时又在其导轨内作预期运动，;（2）摆动推杆盘形凸轮廓线的设计;3．用解析法设计凸轮的轮廓曲线;凸轮设计步骤 确定基圆、偏距圆 确定从动件运动规律 设计理论廓线 设计实际廓线;90 o;90 o;90 o;rb;理论廓线;第二讲;1．凸轮机构的压力角; 为保证凸轮机构能正常运转，应使其最大压力角αmax小于临 界压力角αc，;2．凸轮基圆半径的确定;还要考虑满足凸轮的结构及强度的要求：;?;从动件与凸轮的相对位置;3．滚子推杆滚子半径的选择;（2）滚子半径的选择;4．平底推杆平底尺寸的确定;凸轮机构的设计内容　　;e;例题1： 图示凸轮机构中, 凸轮廓线为圆形，几何中心在B点。请 标出： （1）凸轮的基圆； （2）凸轮机构的偏距圆； （3）凸轮与从动件在C点接触时的压力角； （4）凸轮与从动件从在A接触到在C点接触时凸轮转过角度。;例题2：图示凸轮机构中, 凸轮廓线为圆形,几何中心在B点.请标出: （1）凸轮的理论廓线； （2）凸轮的基圆； （3）凸轮机构的偏距圆； （4）凸轮与从动件在D点接触时的压力角； （5）凸轮与从动件从在C接触到在D接触时凸轮转过 的角度。;;例题3：为一移动滚子盘形凸轮机构,滚子中心位于点B0时为该凸轮起始位置。试求： （1）当滚子与凸轮廓线在点B1接触时，所对应的凸轮转角； （2）当滚子中心位于点B2时，所对应的凸轮机构的压力角。;;思考题 1.从动件的常用运动规律有哪几种? 它们各有什么特点？各适用于什么场合？ 2.从动件运动规律的选择原则是什么？ 3.凸轮机构的类型有哪些？在选择凸轮机构类型时应考虑那些因素？ 4.直动从动件盘形凸轮机构的设计方法有什么特点？ 5.何谓凸轮的理论轮廓曲线？何谓凸轮的实际轮廓曲线？二者有和区别与联系？ 6.何谓凸轮机构的压力角? 在凸轮机构设计中有何重要意义? 一般是怎样处理的? 7.何谓运动失真? 应如何避免出现运动失真现象? 8.何谓凸轮机构的偏心距，它对凸轮机构几何尺寸和受力情况有何影响？