第九章_电机控制_江苏大学电工电子电工探讨.pptVIP

;10.1 常用控制电器 ;常用控制电器（图形符号、动作过程、触点状态的变化）;4. 掌握基本控制环节的组成、作用和工作过程. 5. 能读懂和设计简单的控制电路。; 现代机床和生产机械的运动部件大多是用电动机来带动的；应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。;控制电器;(b) 结构;按钮常用于接通和断开控制电路；电气联锁。;复位弹簧;HK系列瓷底胶盖刀开关实物;刀开关适用于不频繁 接通和断开电路。;组合开关电路符号;4．熔断器（保险丝）;管式熔断器;4．熔断器（保险丝）;安秒特性;作用：接通或断开电动机或其他设备的主电路。;辅助触点接线端子 （2个常开，2个常闭）;~;接触器符号：; 继电器是一种根据特定输入信号而动作的自动控制电器，以实现对电路的控制作用和保护作用。;6．中间继电器;;用于电动机的过载保护。;发热元件;符号:;8．断路器（自动空???开关）;可实现短路、过载、失压保护。;电气原理图的绘制原则;? 点动控制 ? 电动机的直接起动单向连续运转控制 ? 多处控制电机 ? 正、反转控制 ? 多机顺序联锁控制;电路实际接线图;动作过程;KM;KM;FR;FR;转动;控制电路实际接线图;KM;下列电路能否控制电动机起停?; 以下控制电路能否实现既能点动、 又能连续运行?;Q;SB;例如：甲、乙两地同时控制一台电机;＃1 电机;两电机先后顺序起动，无延时要求。;KM1;M1 3~;1. 基本原理 将接到电源的任意两根联线对调一头即可实现电动机的正反转，为此可用两个交流接触器来实现。;KMF;电机的正反转控制(1) -- 加互锁;KMF;正反转控制电路;失压保护：由继电器、接触器实现;频繁起动 的电机：;M 3~;KM;行程控制：行程开关实现;KMR;行程开关;行程开关;行程控制电路（1）;行程控制(2) --自动往复运动;某机床工作台自动往返电路 分析说明各行程开关作用;;时间继电器;空气式时间继电器的工作原理;时间继电器KT触点类型;KM;KM;;KM1;能耗制动控制电路（用延时断开触点切断直流电源，制动结束）;动触点;速度控制－反接制动电路;例(1)----运料小车的控制;运料小车控制电路;该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。;KMF;例(2)---工作台位置控制;工作台位置 控制电路;工作台位置控制电路;电路的改进方法同前：;1、首先了解工艺过程及控制要求； 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系； 3、主电路、控制电路分开阅读或设计； 4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而 右的顺序进行读图或设计； 5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都 必须标注相同的文字符号； 6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注， 且均按未通电状态表示； 7、电压继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联； 8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。;电动机基本控制环节