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机电产品虚拟样机技术及软件ADAMS;主要内容; 第一章 机电产品虚拟样机技术 1.1 虚拟样机技术的概念 1.2 虚拟样机技术的特点 1.3 虚拟样机技术的研究内容 1.4 虚拟样机仿真步骤;1.1 虚拟样机技术;1.2 虚拟样机的特点;1.3 虚拟样机技术研究内容;1.3.1 机械系统的运动学分析;1.3.2 机械系统的动力学分析;1.4 仿真的基本步骤;;分析技巧： ( 1) 采取渐进的, 从简单分析逐步发展到复杂的机械系统分析的分析策略; ( 2) 在进行比较复杂的机械系统仿真时, 可以将整个系统分解为若干个子系统, 先对这些子系统进行仿真分析和试验, 逐个排除建立模型等仿真过程中隐含的问题,最后进行整个系统的仿真分析试验; ( 3) 在设计虚拟样机时, 应该尽量减小机械系统的模型, 仅考虑影响样机和性能的构件。;第二章 虚拟样机仿真软件简介及ADAMS;2.1 虚拟样机仿真软件简介; 2.1.1虚拟样机软件包含的功能 ——运动学和动力学基本理论及算法 ——产品造型与显示技术 ——有限元分析技术 ——软件编程及接口技术 ——控制系统设计及分析技术 ——优化分析技术;2.1.2 仿真软件现况;2.2 ADAMS; 2.2.1 ADAMS软件简介; 2.2.2 ADAMS 软件的特点 ①利用交互式图形环境和零件库、约束库、力库建立机械系统三维参数化模型; ②分析类型包括运动学、静力学和准静力学分析以及线性和非线性动力学分析, 包含刚体和柔性体分析;具有先进的数值分析技术和强有力的求解器, 使求解快 速、准确; ③具有组装、分析和动态显示不同模型或同一个模型在某一个过程变化的能力, 提供多种“虚拟样机”方案; ④具有一个强大的函数库供用户自定义力和运动发生器; ⑤具有开放式结构, 允许用户集成自己的子程序; ⑥自动输出位移、速度、加速度和反作用力曲线, 仿真结果显示为动画和曲线图形; ⑦可预测机械系统性能、运动范围、碰撞、包装、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷; ⑧支持同大多数CAD、FEA 和控制设计软件包之间的双向通讯。 ; 2.2.3 Adams组成 ——核心模块：用户界面（view)，求解器（solver）和后处理（PostProcessor） ——功能扩展模块：试验设计与分析，振动分析，耐用性分析，液压系统，高速动画，系统模态分析，数字化装配回放 ——专业模块：轿车模块，概念化悬架模块，动力传动系统模块，驾驶员模块，经验动力学模型，柔性体生成器模块，轮胎模块，配气机构模块，铁道模块 ——工具箱：虚拟试验工具箱，钢板弹簧工具箱，软件开发工具包，履带/轮胎式车辆工具箱，模态应力恢复与疲劳工具包，齿轮传动工具箱，飞机起落架工具箱 ——接口模块：Pro/e接口，图形接口模块，CATIA专业接口模块，控制模块，柔性分析模块; Adams核心模块 ADAMS/View（用户界面模块）（建模）、 ADAMS/Solver（求解器）（仿真及分析）、 ADAMS/PostProcessor（后处理模块）（结 果输出）。;ADAMS/Solver 可以自动生成机械系统结算模型及方程，提供静力学、运动学和动力学的解算结果。 存在各种建模和求解选项，以便精确有效地解决各种工程应用问题。 可输出用户自定义的数据 可以通过运动副、运动激励、高副接触、用户定义的子程序等添加不同的约束 可求解运动服之间的作用力和反作用力;ADAMS/Postprocessor 输出各种动画、数据、曲线 可进行曲线编辑及数??信号处理 完备的曲线数据统计功能：均值，极值、斜率 具有丰富的数据处理能力：曲线的代数运算、反向、偏置、缩放、编辑、滤波等;接口模块;2.2.4 ADAMS的界面 ;;2.2.5 Adams中的几个相关问题;Adams中几何模型的建立;例：如何从solidworks中导入模型;;;Adams中的机电部分;ADAMS/View命令的基本操作 ;Adams中鼠标的应用 ;ADAMS/View命名层次和规则