无人机影像处理讲解.pptVIP

无人机影像处理-自动空三、DEM正摄影像生成;一、概述;1.1 为什么UAV-1;1.1 为什么UAV-2;1.2 无人机摄影测量优势与劣势;1.2.1 具有机动性、灵活性和安全性;1.2.2 分辨率高 多角度;1.2.3 性能优异;1.2.4 低成本;1.2.5 劣势;1.3 新起点 抗震救灾(1);1.3 新起点 抗震救灾(2);2.1 相机 2.2 重叠度与相机姿态角 2.3 小像幅、小基高比 2.4 分辨率与像点位移 2.5 曝光间隔与地面分辨率、地面速度关系 ;普通定焦型;枕形变形;畸变后果;镜头畸变公式;2.2 重叠度与相机姿态角;姿态不稳定，需要新的初始值计算方法 姿态不稳定，基于灰度的相关系数匹配失效 重叠度增大，增加观测值个数，增加解算稳定和可靠性;2.3 小像幅、小基高比;由于单幅影像覆盖面积小，正射影像图接缝工作量变大，像对模型变多，增加了模型切换和模型接边工作量 基高比变小，使得空中三角形不稳定，降低解算稳定性;2.4 分辨率与像点位移;像点位移公式;曝光间隔与地面分辨率、地面速度关系;由方程（1）容易看出当GSD一定时，相机的曝光间隔与装载它的飞行器的地面飞行速度成反比关系 ?t: 曝光时间间隔 GSD: 地面分辨率 Vg: 飞行器的地面飞行速度 P: 航向重叠度 npix: 航向方向的像元个数;7.综合分析;四、待需解决的问题;处理技术 ;3.1 相机标定;标定方法;iWitness模板;武汉大学遥感信息工程学院标定场;由测绘遥感国家重点实验室自主研发基金和重点开放基金支持的测绘遥感信息工程国家实验室长远建设项目”高分辨率对地观测系统定标与综合试验场建设”第一期航空定标与综合试验场已初步建成,并投入使用。 航空定标与综合试验场位于河南登封市,面积近100平方公里,区域内有农田、道路、村镇、河流、树林等，典型的丘陵地形，交通便利，植被多样。217个高 精度控制点分三级均匀分布在整个测区内，可满足不同分辨率航空传感器的检校与性能测试需要。各种可移动的标志物可用于传感器的分辨率测试和幅射校正工作。?????? 目前已获取了ADS40的不同GSD的影像，后续处理工作正在进行中。预计在年前完成DMC，LIDAR，TOPDC等航空传感器的航空摄影。;室外三维检校场;三维检校场方法;3.2 航带生成;3.3 基于特征的匹配;3.4 错误匹配过滤;3.5 光束法空中三角测量;3.6 DEM生成;3.7 正射影像生成与镶嵌;3.8 立体像对生成;4. 天工无人机摄影测量处理软件;现有处理软件模式;4.1 系统概述;4.2 系统功能;4.3 系统特色;4.4 系统流程;4.5 效率测试;4.6 实例;三维浏览;GeoDoging 匀光镶嵌的结果;5. 低空影像数据处理实例;;5.1 Google影像图;5.2 1:10000的地形图;相机检校参数（像素坐标原点:影像左上角）;.;控制点实际布设情况 ---布设个数（40多个） ---测量方式（RTK测量）;控制点点位分布图;设计航线图;实际飞行航线图;获取的影像数据（获取1338张）;影像上像控点标志;解算流程 自由网 刺点 控制网 精度评定 表格 残差图 ;刺像控点界面;影像footprint;控制点计算值与测量值差值：;控制点残差分布图;成果 带颜色的三维点云 空三加密点 DEM 正射影像 立体相对 jx4 相对定向误差 与碎部点精度;带颜色的三维点云（357万多个点）;正射影像图;谢 谢！