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无人机中继系统讲解
无人机中继系统;灾难发生时，由于基站等设备损毁导致平常的通信手段失效，需要紧急应对措施实现对灾难点通信
无人机系统;组成：
1,地面控制站（GCS）
2,无人机（或者其他无人装置）
① 旋转机翼：灵活、易于定位；能耗大
② 固定机翼：不灵活；能耗小;固定机翼中继模型;基于UAS的系统模型和信道模型的构建
两种方案，具体研究方向内容
中断可能描述分析
数值结果，总结
;系统模型和信道模型;信道模型;能量比值与信噪比;设信息从A传到B的速率为R，时间为T。第一阶段速率R(A)=R/T(A),第二阶段速率为R(B)=R/T(B)，设0＜δ＜1，
δT(A)+(1-δ)T(B)=T
1.固定速率方案：δ=0.5，两者速率相等
2.变化速率方案：δ在0-1之间，随着UA的位置不同不断改变
;1,在给定能量P和目标信息速率R的情况下，利用变化信息速率方案，优化到最小的中断率
2,在给定合理中断率的基础上，找出最佳信息传输速率。利用所在位置找出最好的R;中断率分析;;1,固定速率方案
2,变化速率方案
3,与旋转机翼比较
结论：减少半径总可以提高性能，即中断率。但是变化速率方案的益处也会降低
变化信息方案在最接近两个基站时效率最高，而固定方案在两者中心时最好
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