新松机器人培训讲解.ppt

新松服务机器人; 目 录;机器人外观时尚，企业高科技化的完美代言人。 采用国际领先的定位导航算法，不破坏应用环境的和谐性， 实现机器人自主行走，自主避让。 可以适应各种环境，代替人工进行重复的接待、引领、讲解工作，既解放人力资源又为客人提供尊贵的服务感受。;一、产品简介;一、产品简介;组件;一、产品简介;一、产品简介;二、机器人内部基本构造 ;2.1 机器人介绍 ;2.2 板卡介绍 ;2.2 板卡介绍 ;2.2 板卡介绍 ;;2.3 机器人CAN链路 ;2.3 机器人CAN链路 ;2.4 机器人网络链路 ;二、机器人内部基本构造;三、功能与操作 ;三、功能与操作 ;三、功能与操作 ;三、功能与操作 ;三、功能与操作 ;三、功能与操作 ;三、功能与操作 ;三、功能与操作 ;三、功能与操作;三、功能与操作 ;三、功能与操作 ;三、功能与操作 ;三、功能与操作 ;三、功能与操作 ;三、功能与操作 ;三、功能与操作 ;三、功能与操作;三、功能与操作;三、功能与操作 ;三、功能与操作 ;三、功能与操作 ;三、功能与操作 ;三、功能与操作 ;三、功能与操作;三、功能与操作 ;三、功能与操作 ;三、功能与操作 ;三、功能与操作 ;三、功能与操作 ;三、功能与操作 ;三、功能与操作 ;三、功能与操作 ;三、功能与操作 ;三、功能与操作 ;三、功能与操作 ;三、功能与操作 ;三、功能与操作 ;三、功能与操作 ;三、功能与操作 ;三、功能与操作 ;三、功能与操作 ;三、功能与操作 ;三、功能与操作 ;三、功能与操作 ;三、功能与操作 ;四、故障定位与排除 ;四、故障定位与排除 ;四、故障定位与排除 ;四、故障定位与排除 ;4.2 ftp更新与备份程序 ;四、故障定位与排除 ;四、故障定位与排除 ;四、故障定位与排除 ;四、故障定位与排除 ;四、故障定位与排除 ; (上海伊利租赁反馈) SNRC-1410C型送餐，执行语音作业时，声音卡顿。; (上海伊利租赁反馈) SNRC-1410C型送餐，执行语音作业时，声音卡顿。;对SNRC-1410C型送餐发送空作业，机器人 无法上动力电问题。 ;讲解机器人中继器网络配置后，连接正确 网络名输入密码正确，脸部PAD无法访问外网， 本地路由器网络（54）Ping不同。 ;展示机器人，机器人开机后，表情板不亮， 遥控器可连接WIFI，但是第一个绿灯不亮。 ;四、功能与操作 ; 常见问题分析与解决; 常见问题分析与解决; 常见问题分析与解决;案例一： 故障描述：机器人在开机后执行语音作业时发生卡顿现象； 解决思路： 1、了解现场机器人状态是否有报错信息机操作违规； 2、除了执行作业外，其余操作是否还有此现象：演示操作、遇到障碍物说话等； 3、在都卡顿情况是否软件故障，把安装程序卸载后，重新安装； 4、软件无问题后根据原理（图一）依次查找硬件； 5、查找到接口板时发现接线松动，重新紧固后工作正常； ;图一;案例二： 故障描述：展示机器人开机启动后UI闪退，再次进入后2秒后退出； 解决思路： 1、遥控上无错误代码，并且无任何不当操作； 2、询问具体现象，UI界面闪退后，机器人底盘、手臂均正常工作，只有语音不能正常工作； 3、初步判断RC程序、各部分硬件均正常，检查软件网络ping板卡D525时候发现网络不通； 4、用内六角扳手拆开后盖更换D525与路由连接网线，机器人工作正常。;案例三： 故障描述：送餐机器人充电开始后，充电站上绿灯正常，红灯不工作； 解决思路： 1、了解问题发生时间，以及红灯不工作时候充电站是否还有其他部件同时不工作等问题； 2、判断是否为充电站指示灯损坏，点开强制充电按钮判断； 3、判断充电站是否可以正常工作； 4、经过检查充电站故障，重新更换一台到现场。 ;案例三： 故障描述：送餐机器人充电开始后，充电站上绿灯正常，红灯不工作； 解决思路： 1、了解问题发生时间，以及红灯不工作时候充电站是否还有其他部件同时不工作等问题； 2、判断是否为充电站指示灯损坏，点开强制充电按钮判断； 3、判断充电站是否可以正常工作； 4、经过检查充电站故障，重新更换一台到现场。 ;注意事项： 1、遇到问题要冷静，不能让客户的情绪影响你的判断能力； 2、发现问题，首先查看遥控器是否有报错信息； 3、尽可能了解现场操作情况及其他因素（判断是否是误操作及现场环境影响导致）； 4、以上均无问题时，再根据故障现象查找机器人相应部分来定位问