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第六章 间歇运动机构;6.1 间歇运动机构设计的基本问题; 6.2 棘 轮 机 构; 6.2.2 棘轮机构的类型和特点;;3、按运动形式分类 （1）从动件作单向间歇转动 （2）从动件作单向间歇移动 ; （3）双动式棘轮机构（或称双棘 爪机构） （4）双向式棘轮机构 ; 6.2.3 棘轮机构的功能;6.2.4棘轮机构的设计;（２） 模数m的选择 与齿轮一样，棘轮也以模数m来衡量其棘齿大小 （３） 齿数Ｚ的选取 可以根据所要求的棘轮最小转角θmin来确定，棘轮的齿距角 ;;２、动程和动停比的调节方法;６.３槽轮机构; ６.３.２槽轮机构的类型 槽轮机构主要分成传递平行轴运动的平面槽轮机构和传递相交轴运动的空间槽轮机构两大类。 ; 6.３.３槽轮机构的特点???应用 槽轮机构的优点是结构简单，制造容易，工作可靠，能准确控制转角，机械效率高。常用于转速不太高的自动机械，轻工机械或仪器仪表中。 ;６.３.４槽轮机构的设计;; Z; （２）基本参数的设计 （３）改善槽轮机构性能的设计 槽轮机构的运动和动力特性，通常用 和 来衡量． ;６.４凸轮式间歇运动机构;6.4.2 凸轮式间歇运动机构的特点和运用 优点：凸轮式间歇运动机构的优点是结构简单，运行可靠，转位 精确，无需专门的定位装置，易实现工作对动程和动停比 的要求 缺点：精度要求高，加工比较复杂，安装调整比较困难 常见的运用场合：轻工业机械，冲压机械等高速机械中，常用 作高速，高精度的步进进给，分度转位等机构．如高速印刷机、包装机等．;6.4.3 圆柱凸轮间歇运动机构的设计要点 ;６.５ 不完全齿轮机构
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