ARM与COS-Ⅱ第五讲COS-Ⅱ移植分析和系统初始化.ppt

嵌入式系统设计与实例开发 ——ARM与?C/OS-Ⅱ 第五讲 ?C/OS-Ⅱ移植分析和系统初始化 北京航空航天大学 嵌入式机电控制研究室;提 要;初始化程序的下载执行;嵌入式系统的初始化过程;嵌入式系统的初始化过程;嵌入式系统的初始化过程（2）;嵌入式系统的初始化过程（3）;嵌入式系统的初始化过程（4）;嵌入式系统的初始化过程（5）;ARM7TDMI系统初始化的一般过程;一、设置程序入口指针;二、设置中断向量;中断向量表;中断向量表的程序;三、初始化时钟和设置相关的寄存器;四、初始化存储器系统;五、初始化堆栈;六、初始化C环境;链接器产生的符号表;初始化C环境（2）;ROM地址的重映射;初始化C环境（3）;七、呼叫C程序;μC/OS 系统的初始化;ARM7的硬件抽象层——uHALμC/OS ;μC/OS 系统的初始化（2）;ARMTargetInit()函数结构;uHAL的功能;ARMTargetStart()的分析;提 要;操作系统移植的概念;移植的层次;移植?COS-II满足的条件 ;什么是可重入代码 ;可重入代码举例;非可重入代码举例;不可重入函数被中断破坏;如何使函数具有可重入性 ;打开/关闭中断 ;处理器支持中断并且能产生定时中断 ;处理器支持硬件堆栈 ;移植对开发工具的要求 ;移植μC/OS-II要点(1);使用method3方式的开关中断;ARM的中断模式;移植μC/OS-II要点(2)——系统中断的处理;OSIntExit的意义;ARM的工作模式;ARM的寄存器（1）;ARM寄存器的组织;ARM的寄存器（2）;μC/OS-II在ARM上的任务切换;中断处理过程;OSIntExit();OSIntExit的关键——OSIntCtxSw;移植μC/OS-II要点(3)——Thumb带来的问题;移植μC/OS-II的要点(4)—何时启动系统定时器;例：?C/OS-II在S3C44B0X上的移植 ;设置与处理器和编译器相关的代码;设置includes.h;程序状态寄存器;打开/关闭中断;设置OS_STK_GROWTH;用C语言编写六个操作系统相关的函数 ;OSTaskStkInit ;堆栈初始化;ARM系统的堆栈初始化;OSTaskStkInit ;OSTaskCreateHook;OSTaskDelHook;OSTaskSwHook;OSTaskStatHook;OSTimeTickHook;用汇编语言编写四个与处理器相关的函数 ;OSStartHighRdy()：运行优先级最高的就绪任务;OSCtxSw()的原型;OS_TASK_SW ()；任务级的任务切换函数（1）;OS_TASK_SW()：任务级的任务切换函数（2）;中断服务;关于栈指针调整;栈指针调整;OSIntCtxSW的实现;OSIntCtxSw()的原型;OSIntCtxSW ()；中断级的任务切换函数（1）;OSIntCtxSW ()；中断级的任务切换函数（2）;OSIntCtxSW ()；中断级的任务切换函数（3）;测试μC/OS-II（1）;测试μC/OS-II（2）;测试μC/OS-II（3）;关于移植;移植要点;μC/OS 的完善;谢 谢 各 位