挖掘机工作装置设计大学论文.docVIP

挖掘机工作装置结构设计 PAGE  第  PAGE 65 页 共  NUMPAGES 65 页 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc1698425751绪论  PAGEREF _Toc169842575 \h 1 HYPERLINK \l _Toc1698425761.1课题背景及目的  PAGEREF _Toc169842576 \h 1 HYPERLINK \l _Toc1698425771.2国内外研究状况  PAGEREF _Toc169842577 \h 1 HYPERLINK \l _Toc1698425781.3 课题研究方法  PAGEREF _Toc169842578 \h 2 HYPERLINK \l _Toc1698425791.4 论文构成及研究内容  PAGEREF _Toc169842579 \h 2 HYPERLINK \l _Toc1698425802总体方案设计  PAGEREF _Toc169842580 \h 3 HYPERLINK \l _Toc1698425812.1 工作装置构成  PAGEREF _Toc169842581 \h 3 HYPERLINK \l _Toc1698425822.2 动臂及斗杆的结构形式  PAGEREF _Toc169842582 \h 5 HYPERLINK \l _Toc1698425832.3 动臂油缸与铲斗油缸的布置  PAGEREF _Toc169842583 \h 5 HYPERLINK \l _Toc1698425842. 4 铲斗与铲斗油缸的连接方式  PAGEREF _Toc169842584 \h 6 HYPERLINK \l _Toc1698425852.5 铲斗的结构选择  PAGEREF _Toc169842585 \h 6 HYPERLINK \l _Toc1698425862.6 原始几何参数的确定  PAGEREF _Toc169842586 \h 7 HYPERLINK \l _Toc1698425873 工作装置运动学分析  PAGEREF _Toc169842587 \h 9 HYPERLINK \l _Toc1698425883.1 动臂运动分析  PAGEREF _Toc169842588 \h 9 HYPERLINK \l _Toc1698425893.2 斗杆的运动分析  PAGEREF _Toc169842589 \h 10 HYPERLINK \l _Toc1698425903. 3 铲斗的运动分析  PAGEREF _Toc169842590 \h 11 HYPERLINK \l _Toc1698425913.4 特殊工作位置计算：  PAGEREF _Toc169842591 \h 15 HYPERLINK \l _Toc1698425924基本尺寸的确定  PAGEREF _Toc169842592 \h 19 HYPERLINK \l _Toc1698425934.1 斗形参数的确定  PAGEREF _Toc169842593 \h 19 HYPERLINK \l _Toc1698425944.2 动臂机构参数的选择  PAGEREF _Toc169842594 \h 19 HYPERLINK \l _Toc1698425954.2.1 α1与A点坐标的选取  PAGEREF _Toc169842595 \h 19 HYPERLINK \l _Toc1698425964.2.2 l1与l2的选择  PAGEREF _Toc169842596 \h 20 HYPERLINK \l _Toc1698425974.2.3 l41与l42的计算  PAGEREF _Toc169842597 \h 20 HYPERLINK \l _Toc1698425984.2.4 l5的计算  PAGEREF _Toc169842598 \h 20 HYPERLINK \l _Toc1698425994.3 动臂机构基本参数的校核  PAGEREF _Toc169842599 \h 22 HYPERLINK \l