基于步进电机的自动平衡系统大学论文.docVIP

大学本科毕业设计（论文）  PAGE 26 基于步进电机的自动平衡系统 基于步进电机的自动平衡系统 摘 要 本系统以设计题目的要求为目的，采用89C52单片机为控制，利用角度传感器，跟踪单摆的角度来控制步进电机转的角度，实现平木板与地面保持水平的功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 关键词：角度传感器，步进电机，STC89C52RC Abstract The system requirements for the purpose of a design, using 89C52 microcontroller to control the use of angle sensors, tracking the angle of the pendulum to control the angle of the stepper motor turn Maintain the level of wood to achieve the level with the surface features. The whole system simple circuit structure, high reliability. Real Test results meet the requirements, this article focuses on the system hardware design and test results. Keywords: angle sensor, stepper motor, STC89C52RC 目 录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc18711 Abstract  PAGEREF _Toc18711 2  HYPERLINK \l _Toc25109 目 录  PAGEREF _Toc25109 3  HYPERLINK \l _Toc4313 第一章 前言  PAGEREF _Toc4313 4  HYPERLINK \l _Toc16641 第二章 方案设计与论证  PAGEREF _Toc16641 5  HYPERLINK \l _Toc15903 一、实现方法与框架  PAGEREF _Toc15903 5  HYPERLINK \l _Toc5433 （一）实现方法  PAGEREF _Toc5433 5  HYPERLINK \l _Toc32511 （二）系统设计框架  PAGEREF _Toc32511 5  HYPERLINK \l _Toc9503 二、控制器模块  PAGEREF _Toc9503 5  HYPERLINK \l _Toc13912 三、角度检测模块  PAGEREF _Toc13912 6  HYPERLINK \l _Toc11797 四、角度调整模块  PAGEREF _Toc11797 6  HYPERLINK \l _Toc25108 五、电源模块  PAGEREF _Toc25108 7  HYPERLINK \l _Toc23589 第三章 电路硬件设计  PAGEREF _Toc23589 8  HYPERLINK \l _Toc13497 一、步进电机驱动系统  PAGEREF _Toc13497 8  HYPERLINK \l _Toc31702 （一）L297与单片机接口图  PAGEREF _Toc31702 8  HYPERLINK \l _Toc1124 （二）步进电机驱动电路  PAGEREF _Toc1124 8  HYPERLINK \l _Toc8125 二、角度传感器  PAGEREF _Toc8125 9  HYPERLINK \l _Toc663 三、AD 转换系统  PAGEREF _Toc663 9  HYPERLINK \l _Toc32655 四、硬件支架图  PAGEREF _Toc32655 10  HYPERLINK \l _Toc2949 五、单片机最小系统  PAGEREF _Toc2949 11  HYPERLINK \l _Toc17593 （一）单片机主模块  PAGEREF _Toc17593 11  HYPERLINK \l _Toc4294 （二）通讯模块  PAGEREF _Toc4294 13