ARM中C和汇编混合编及示例ARM中C和汇编混合编程及示例.docVIP

ARM中C和汇编混合编程及示例 这个之前学ARM时看的,本人觉得讲得不错,大家可以参考下.ARM中C和汇编混合编程及示例在嵌入式系统开发中，目前使用的主要编程语言是C和汇编，C++已经有相应的编译器，但是现在使用还是比较少的。在稍大规模的嵌入式软件中，例如含有OS，大部分的代码都是用 C编写的，主要是因为 C语言的结构比较好，便于人的理解，而且有大量的支持库。尽管如此，很多地方还是要用到汇编语言，例如开机时硬件系统的初始化，包括 CPU状态的设定，中断的使能，主频的设定，以及 RAM的控制参数及初始化，一些中断处理方面也可能涉及汇编。另外一个使用汇编的地方就是一些对性能非常敏感的代码块，这是不能依靠 C编译器的生成代码，而要手工编写汇编，达到优化的目的。而且，汇编语言是和 CPU的指令集紧密相连的，作为涉及底层的嵌入式系统开发，熟练对应汇编语言的使用也是必须的。单纯的 C或者汇编编程请参考相关的书籍或者手册，这里主要讨论 C和汇编的混合编程，包括相互之间的函数调用。下面分四种情况来进行讨论，暂不涉及 C++。1．在 C语言中内嵌汇编在 C中内嵌的汇编指令包含大部分的 ARM和 Thumb指令，不过其使用与汇编文件中的指令有些不同，存在一些限制，主要有下面几个方面：a. 不能直接向PC寄存器赋值，程序跳转要使用 B或者 BL指令 b. 在使用物理寄存器时，不要使用过于复杂的 C表达式，避免物理寄存器冲突 c. R12和R13可能被编译器用来存放中间编译结果，计算表达式值时可能将 R0到 R3、R12及 R14用于子程序调用，因此要避免直接使用这些物理寄存器d. 一般不要直接指定物理寄存器，而让编译器进行分配内嵌汇编使用的标记是 __asm或者 asm关键字，用法如下： __asm { instruction [; instruction] ... [instruction]}asm(instruction [; instruction]);下面通过一个例子来说明如何在 C中内嵌汇编语言，#include stdio.hvoid my_strcpy(const char *src, char *dest){ char ch; __asm {loop:ldrb ch, [src], #1 strb ch, [dest], #1 cmp ch, #0 bne loop } }int main(){ char *a = forget it and move on!; char b[64]; my_strcpy(a, b);printf(original: %s, a); printf(copyed: %s, b); return 0;}在这里 C和汇编之间的值传递是用 C的指针来实现的，因为指针对应的是地址，所以汇编中也可以访问。2．在汇编中使用 C定义的全局变量内嵌汇编不用单独编辑汇编语言文件，比较简洁，但是有诸多限制，当汇编的代码较多时一般放在单独的汇编文件中。这时就需要在汇编和 C之间进行一些数据的传递，最简便的办法就是使用全局变量。/* cfile.c* 定义全局变量，并作为主调程序 */ #include stdio.h int gVar_1 = 12; extern asmDouble(void);int main(){ printf(original value of gVar_1 is: %d, gVar_1); asmDouble();printf( modified value of gVar_1 is: %d, gVar_1); return 0; }对应的汇编语言文件;called by main(in C),to double an integer, a global var defined in C is used.AREA asmfile, CODE, READONLY EXPORT asmDouble IMPORT gVar_1asmDouble ldr r0, =gVar_1 ldr r1, [r0] mov r2, #2 mul r3, r1, r2 str r3, [r0] mov pc, lr END3．在 C中调用汇编的函数在 C中调用汇编文件中的函数，要做的主要工作有两个，一是在 C中声明函数原型，并加 extern关键字；二是在汇编中用 EXPORT导出函数名，并用该函数名作为汇编代码段的标识，最后用 mov pc, lr返回。然后，就可以在 C中使用该函数了。从 C的角度，并不知道该函数的实现是用 C还是汇编。更深的原因是因