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PAGE  PAGE 15 《机械原理课程设计》 学 院: 行知学院 专 业: 机械设计制造及其自动化 姓 名： 陈宇 学 号: 授课教师: 王笑 提交时间: 2012 年 7 月 1 日 成 绩: 目录 设计工作原理2 方案的分析4 3. 机构的参数设计几计算7 4. 机构运动总体方案图及循环图11 5. 机构总体分析13 6. 参考资料13 半自动钻床机构 一、设计工作原理 1.1、工作原理及工艺动作过程 该系统由电机驱动，通过变速传动将电机的1080r/min降到主轴的5r/min，与传动轴相连的各机构控制送料，定位，和进刀等工艺动作，最后由凸轮机 通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动,这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从而保证了较高的加工质量。 设计加工图（一）所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。 1.2、设计原始数据及设计要求 半自动钻床设计数据参看表（一） 表（一） 半自动钻床凸轮设计数据 方案号进料机构工作行程 /mm定位机构工作行程/mm动力头工作行程/mm 电动机转速/(r/min)工作节拍（生产率）/（件/min）C30201010805 要求设计该半自动钻床的送料、定位、及进刀的整体传动系统。其中： 1.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。 2.除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、定位夹紧机构。各机构运动循环要求见下表（二）。 3. 可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。 表（二） 机构运动循环要求表 10o20o30o45o60o75o90o105o～270o300o360o送料快进休止快退休止定位休止快进休止快退休止进刀休止快进快进快退休止 1.3、设计任务 半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构； .设计传动系统并确定其传动比分配 .图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图； 凸轮机构的设计计算。按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用解析法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图； 设计计算其他机构； 编写设计计算说明书； 方案的分析 2.1．功能分解图如下图 2.2、各个机构运动方案分析及确定 减速机构 由于电动机的转速是1080r/min，而设计要求的主轴转速为5r/min，利用复合轮系大比例的降速，可以克服周转轮系传动比高，效率低的特点。 （二）进刀机构 采用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮齿条机构.因为我们用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮机构，当进刀的时候，凸轮在推程阶段运行，很容易通过机构传递带动齿轮齿条啮合.带动动刀头来完成钻孔，摆杆转动的幅度也是等于齿廓转动的幅度，两个齿轮来传动也具有稳性。 （三）送料机构 采用一个六杆机构来代替曲柄滑块机构，由于设计的钻床在空间上传动轴之间的距离有点大，故一般四杆机构很难实现这种远距离的运动。再加上用四杆机构在本设计中在尺寸上很小。所以考虑到所设计的机构能否稳定的运行因此优先选用了如下图的六杆机构来实现。由于本设计送料时不要求在传动过程中有间歇，所以不需要使用凸轮机构。 （四）定位机构 定位系统采用的是一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，因为定位系统要有间歇，所以就要使用凸轮机构，但如果是平底推杆从动件，则凸轮就会失真，若增加凸轮的基圆半径，那么凸轮机构的结构就会很大，也不求实际，所以就采用一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，它就可以满足我们的实际要求了。 减速传动功能 选用经济成本相对较低，而且具有传动效率高,结构简单,传动比大的特点,可满足具有较大传动比的工作要求，故我们这里就采用复合轮系来实现我设计的传动，可以克服周转轮系传动比高，效率低的特点。 2.进刀功能 采用凸轮的循环运动,推动滚子使滚子摆动一个角度,通