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哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文） Harbin Institute of Technology 机械原理大作业三 课程名称： 机械原理 设计题目： 齿轮传动设计 院 系： 能源学院 班 级： 1202201 设 计 者： 李思远 学 号： 1120200116 指导教师： 丁刚 设计时间： 2014年6月5日 哈尔滨工业大学 一．设计题目 如图所示一个机械传动系统，运动由电动机1输入，经过机械传动系统变速后由圆锥齿轮16输出三种不同转速。原则一组传动系统的原始参数，据此设计该传动系统。 机械传动系统原始参数 序号 电机转速（r/min） 输出轴转速（r/min） 带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比 模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对???轮最大传动比 模数一对齿轮最大传动比 模数2970121723≤2.5≤42≤43≤43 二．传动比的分配 总传动比为 三．滑移齿轮传动参数的设计 移齿轮变速传动系统中齿轮齿数的几点要求，iv1 = z10/z9 = 4, iv2 = z8/z7 = 2.82, iv3 = z6/z5 = 2.01。令齿轮7和8采用高度变位啮合，z7=19, z8=54, 故可得中心距a=(19+54)*2/2=73mm。齿轮9和10采用角度变位啮合，z9=14, z10=57，为保证中心距相同，齿轮9和10的中心距变动量为73-(14+57)*2/2=2mm, 则中心距变动系数y=2/2=1。由中心距可得z5=24, z6=49,齿轮5和6采用标准啮合。 角。由于齿轮7和8采用高度变位啮合，故啮合角α1’ =α=20°。齿轮9和10采用角度变位啮合，α2’=arcos(71/73*cosα)=23.94°。齿轮5和6采用角度变位啮合，α3’=α=20°。 计算总变位系数。x∑1=x∑2=0, x∑3=(invα’-invα)*(14+57)/2tanα=0.99。分配变位系数。由选择变位系数图可查得X5 = x6 = 0 ，x7 =0.31 ，x8 = -0.31 ，x9=0.53 ，x10= 0.99-0.53=0.46。由以上设计参数即可得到齿轮5和6，7和8，9和10的几何尺寸，见下表。 表1 圆柱齿轮5和6的几何尺寸表 序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮5z524 49齿轮6z62模数m23压力角α 20°4齿顶高系数ha*15顶隙系数c* 0.256标准中心距a737实际中心距a’738啮合角α’ 20°9变位系数齿轮5x50 0齿轮6x610齿顶高齿轮5ha5ha5=ha6= ha* m=2齿轮6ha611齿根高齿轮5hf5hf5=hf6=m*(ha*+c*)=2.5齿轮6hf612分度圆直径齿轮5d5d5=m*z5=48 d6=m*z6=98齿轮6d613齿顶圆直径齿轮5da5da5=d5+2*ha5=52 da6=d6+2*ha6=102齿轮6da614齿根圆直径齿轮5df5df5=d5-2*hf5=43 df6=d6-2*hf6=93齿轮6df615齿顶圆压力角齿轮5αa5αa5=arccos(d5*cosα/da5)=29.84° αa6=arccos(d6*cosα/da6)=25.47°齿轮6αa616重合度ε[z5*(tanαa5-tanα’)+z6*(tanαa6- tanα’)]/2π=1.68 表2 圆柱齿轮7和8的几何尺寸表 序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮7z719 54齿轮8z82模数m23压力角α 20°4齿顶高系数ha*15顶隙系数c* 0.256标准中心距a737实际中心距a’738啮合角α’ 20°9变位系数齿轮7x70.31 -0.31齿轮8x810齿顶高齿轮7ha7ha7=（ha*+x7）*m=2.62 ha8=（ha*+x8）*m=1.38齿轮8ha811齿根