2016机电一体化-试题.docVIP

西北农林科技大学本科课程中期测验试（卷专业班级： 命题教师： 审题教师：姓名： 学号： 考试成绩：C ）。 A.动力传递 B.能量转化 C.转矩、转速的变换器 D.运动形式变换 2. （ C ）不是机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法。 A 取代法 B 整体设计法 C 局部转换法 D组合法 3、机电一体化的高性能化一般不包含（ C ） A高速化 B高精度 C高效益 D高可靠性。4. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（ B）。 A.1s2 B.0s 1 C.-1s1 D.-1s0 5. PI称为（ C ）控制算法。 A.比例 B.比例微分 C.比例积分 D.比例积分微分 6.步进电动机三相六拍通电方式为（ B ） A.A-B-C-A B.A-AB-B-BC-C-CA-A C.AB-BC-CA-AB D.AC-CB-BA-AC 7.计算步进电动机步距角的公式为( A ) A. B. C. D. 8.光栅莫尔条纹宽度的计算公式是（B表示莫尔条纹的宽度，W表示栅距，θ表示两光栅线纹夹角） ( A ) A. B. C. D. 9. 加速度传感器的基本力学模型是 ( A ) A. 阻尼—质量系统 B. 弹簧—质量系统 C. 弹簧—阻尼系统 D. 弹簧系统 10. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ( C ) A. 有关 B. 无关 C. 在一定级数内有关 D. 在一定级数内无关 二、填空题（每空1分，共20分） 得分： 分 1.选用不同的传动机构，可以实现运动形式、行程、 、 的变换，以及动力 和形式的变换。（方向 2.机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制在 、 和 等方面的要求。（精度、稳定性和 快速响应） 3.在多级传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守 原则。（先小后大） 4. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式： 和 。 内循环和外循环 5. 当负载折算到电机轴上的惯量等于 时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。转子惯量 6.机电一体化系统的设计类型大致有 、 、 三种。（开发性设计、适应性设计 、变异性设计） 7.机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括 _______、 __________、__________、__________。系统功能、性能指标、使用条件、经济效益 8.机电一体化系统设计中齿轮传动各级传动比的分配原则有 、 和 。（重量最轻原则、输出轴转角误差最小原则、等效转动惯量最小） 三、判断题（每小题2分，共10分） 得分： 分 1.莫尔条纹具有使栅距的节距误差平均化的特点。 （√） 2.滚珠丝杠传动的特点是传动效率高、运动具有可逆性、传动精度高、磨损小，使用寿命长、能自锁。 （×） 3. 电气式执行元件能将电能转化成机械能，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。 （√） 4.步进电机旋转一周累计误差为零。 （√ ） 5. 机电产品结构设计是从定量到定性、具体到抽象、粗略到精细的过程，结构设计满足的目标：保证功能、提高性能、降低成本。 （×） 6.机电产品转动惯量大可使机械负载变大，灵敏度下降，但是不影响机械系统的响应速度。 （×） 7. 机电产品结构方案设计时遵循传动链最短原则的好处是使传动精度高，而传动性能稳定性降低。 （×） 8.机电产品结构设计是从：定量到定性，具体到抽象，粗略到精细的过程结构设计满足的目标：保证功能、提高性能、降低成本。