gps 信号和接收机.pdf

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2017-04-13 发布于江苏
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gps 信号和接收机

同济大学沈云中、陈义、胡丛玮第二讲 GPS的信号和接收机的基本工作原理同济大学测量系 2005年2月同济大学沈云中、陈义、胡丛玮内容 ? 1 GPS 信号 ? 2 GPS卫星的导航电文 ? 3 卫星位置的计算 ? 4 GPS接收机同济大学沈云中、陈义、胡丛玮 1 、GPS 信号每颗卫星都发射一系列无线电信号（基准频率?0）两种载波（L1和L2）两种码信号（C/A码和P 码）一组导航电文（信息码，D码）基准频率 10.23MHZ L1 1575 . 42 MHZ C/A码 1.023MHZ P?码 10 . 23MHZ L2 1227.60 MHZ P?码 10.23MHZ ÷10 ×154 ×120 50比特/S 卫星信息电文（D码）同济大学沈云中、陈义、胡丛玮 GPS 信号的弱点 ?信号微弱 ?容易被阻挡同济大学沈云中、陈义、胡丛玮 2 GPS卫星的导航电文利用GPS进行导航定位的卫星基本参数 ? 卫星星历参数(ephemeris ) ? 卫星种差参数 ? 卫星工作状态 ? 时间系统(week 1980.1.5 24:00,每周六午夜起) (Monday, February 28, 2005,wn1312) ? 卫星历书参数(almanac ) 同济大学沈云中、陈义、胡丛玮 GPS导航电文的格式及其解码二进制，1、2、3子帧为卫星广播星历等导航参数（update 1h） 4、5为历书参数(update 1 week) 同济大学沈云中、陈义、胡丛玮同济大学沈云中、陈义、胡丛玮同济大学沈云中、陈义、胡丛玮同济大学沈云中、陈义、胡丛玮同济大学沈云中、陈义、胡丛玮 3 GPS星历计算由广播星历计算GPS卫星在地固系中的位置同济大学沈云中、陈义、胡丛玮提要 ? 广播星历 ? 广播星历参数 ? 卫星位置计算 ? 精密星历文件同济大学沈云中、陈义、胡丛玮 3.1、广播星历广播星历文件同济大学沈云中、陈义、胡丛玮广播星历文件格式 GPS导航文件头格式 ++ | TABLE A3 | | GPS NAVIGATION MESSAGE FILE - HEADER SECTION DESCRIPTION | ++++ | HEADER LABEL | DESCRIPTION | FORMAT | | (Columns 61-80) | | | ++++ |RINEX VERSION / TYPE| - Format version (2.10) | F9.2,11X, | | | - File type (N for Navigation data) | A1,19X | ++++ |PGM / RUN BY / DATE | - Name of program creating current file | A20, | | | - Name of agency creating current file | A20, | | | - Date of file creation | A20 | ++++ *|COMMENT | Comment line(s) | A60 |* ++++ RINEX : The Receiver Independent Exchange